Postillon sur une ancienne route allemande, illustration de Germania, deux mille ans de la vie allemande de Johannes Scherr, édition espagnole, 1882.
La voie est mentionnée une première fois sous le nom de Strata Regia dans un document écrit du margrave de MisnieHenri III l'Illustre en 1252, mais elle remonte aux VIIIeetIXesiècles, et entre Cassel et Eisenach à l'époque romaine.
Elle est appelée par la suite Hohe Straße (grand route) entre Francfort et Leipzig, car elle est extrêmement fréquentée, puisqu'elle relie deux villes commerciales majeures. Elle est sous l'autorité de l'archevêché de Mayence, de l'abbaye de Fulda, des électeurs de Saxe, et de la couronne de Bohême. Le lin et le textile des pays flamands provient de l'ouest, et de l'est proviennent le bois, les fourrures, le miel et la cire. L'indigo vient de Thuringe et le fer des Monts Métallifères saxons.
La Via Regia voit de même défiler les armées des batailles, de la Renaissance aux guerres napoléoniennes.
Son rôle décline après le congrès de Vienne et le nouveau partage européen. Certains tronçons de la Via Regia sont aujourd'hui le trajet de routes régionales ou nationales allemandes ou polonaises.