Sa mère est morte avant 1647, alors qu'il est petit[2].
En , il obtient un laissez-passer pour voyager à l'étranger. Il est député de Glamorgan entre 1661 et son accession à la Chambre des lords en 1669[3]. Après son arrivée dans les grands domaines de son père, notamment dans le Wiltshire et au Pays de Galles, Pembroke est réputé exercer une influence électorale déterminante dans de nombreux endroits. Cependant, le Parlement Cavalier s'étendant de 1661 à 1679, il a peu d'occasions d'exercer cette influence directement lors des élections à la Chambre des communes. De 1665 à 1674, il est Custos Rotulorum du Wiltshire.
Il meurt célibataire le ; son frère, Philip Herbert (7e comte de Pembroke), lui succède et est connu sous le nom de "infâme comte", en raison de sa fréquente folie meurtrière[1].
↑ GE Cokayne et al. , Ed., The Complete Peerage - Angleterre, Écosse, Irlande, Grande-Bretagne et Royaume-Uni, Existants, Éteints ou Dormants (édition 2000), volume II, page 37
↑ David L. Smith, «Herbert, Philip, premier comte de Montgomery et quatrième comte de Pembroke (1584-1650)» dans Oxford Dictionnaire de la biographie nationale (OUP, 2004)
