Né en 1799 à Kiyotake, Yasui est le second fils de Yasui Sochu, également un intellectuel, qui s'est installé à Edo en 1804 avant de revenir à Kiyotake et d'ouvrir une école privée dans le domaine d'Obi. En 1820, Sokken se rend à Osaka pour étudier auprès de Shinosaki Kosaku. En 1822, il revient à Kiyotake.
En 1824, il se rend à Edo et entre à l'école Shoheizaka. En 1826, il devient instituteur au domaine d'Obi. L'année suivante, son père ouvre une autre école appelée Myokyodo et Sokken lui apporte son aide. En 1832, son père devient recteur de l'école Shintokudo à Obi et Sokken en devient le vice-recteur. En 1833, Sokken conseille d'interdire l'avortement puis devient enseignant du daimyo du domaine. En 1837, il retourne à Edo étudier à l'école Shoheizaka puis en devient le recteur. En 1841, il ouvre son école Sankeijuku. En 1862, il devient l'un des lettrés du shogunat Tokugawa. Il meurt à Edo (renommé Tokyo) en 1876.
Il était de petite taille et avait des cicatrices dues à la variole dans son enfance.
Harumimondō(靖海問答?): Mes opinions sur les défenses côtières
Tokugawa Nariaki avait demandé à Sokken son opinion sur les défenses côtières, mais les critiques de Sokken ne furent pas entendues en raison de la mort de Nariaki.