HERO (ロボット)
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HERO (Heathkit Educational RObot)は1980年代ヒースキットから販売されていた複数の教育用ロボットである。ヒース社は1979年10月にHERO 1のプロジェクトを発足した。最初のユニットは1982年に入手できた[1]。機種はHERO 1、HERO Jr.とHERO 2000があった。ヒースキットは 一連のHEROロボットのサポートを1995年まで実施した。これらはすべてキット若しくは半完成の状態で供給された。2013年以降、明らかに1980年代の機種は希少性故に収集家の収集対象となったと考えられている[2]。それらは実用性は低いが娯楽と教育においては有用だった。
 HERO 1 | |
| 製造元 | ヒースキット |
|---|---|
| 種別 | ロボット |
| 発売日 | 1982年 |
| 標準価格 |
キット US$1500, 完成品 US$2500[3] |
| 販売終了日 | 1995年 |
| 売上台数 | 14,000(8年以上に渡って販売された) |
| 対応メディア | 組み立て説明書、利用者の説明書、技術説明書、発言辞書 |
| CPU | モトローラ 6808 |
| メモリ |
RAM: 4 kB, Monitor ROM: 2 kB |
| ストレージ | コンパクトカセット |
| ディスプレイ | 6個の 7-セグメント 発光ダイオード |
| サウンド | Votrax SC-01 音声合成装置[4][5] ($149.95の組み立て済みのオプションも含む) |
| 入力機器 | 17 キーの16進数-キーパッド |
| 電源 |
充電池: 4個の6ボルトゲル電池 充電器: 120/240 VAC, 50/60 Hz 充電器 |
| サイズ | 全高20 インチ x 全幅18 インチ (50 cm x 45 cm) |
| 重量 | 39 ポンド (17.6 kg) |
HERO 1 は自立型の移動ロボットでモトローラの6808 CPUと4kバイトのRAMを搭載したコンピュータで制御された。ロボットの特徴は光、音の各センサーと同様にソナー式距離計による動作検出器を搭載していたことである。更にオプションでアームや音声合成装置もキットや組み立て済みの形態で用意されており取り付けることができた[6][7]。
HERO 1 は同様にMr. Wizard's Worldの数話に登場した[6][7][8][9][10]。
BYTE誌ではHERO 1の記事では、"かなり柔軟性と機能があり...もしあなたがロボット工学に関心があるならヒース社は貴殿に道筋を示すだろう。"と記述された[8]。
HERO Jr. (RT-1)
 Hero Jr. (遠隔操作も選択可能) | |
| 製造元 | ヒースキット |
|---|---|
| 種別 | ロボット |
| 発売日 | 1984年 |
| 標準価格 |
キット US$599.95, 完成品 US$1000[3] |
| 販売終了日 |
1987年10月以前 (完成品)[11] 1995 (Kit) |
| 売上台数 | 4,000(8年以上販売された) |
| CPU | モトローラ 6808 1 MHz |
| メモリ |
RAM: 2 kB, 24 kBへ拡張可能 モニター ROM: 32 kB |
| ディスプレイ | 9 LED |
| サウンド | Votrax SC-01 音声合成装置[5] |
| 入力機器 | 17キーを備えた16進数キーパッド |
| 電源 | 充電池:6 V 3.8 A·h x2, x4 オプション |
| サイズ | 全高19インチ[12] |
| 重量 | 21.5ポンド[12] |
HERO Jrと呼ばれる小型版のHEROが後に家庭用に販売された。単純化され、自律性が高まった。HERO 1のようにHERO Jrは6808プロセッサを搭載したがRAMは2kだけだった。24 kBに拡張可能だった。同様に合成音声、ポラロイドのソナー距離計、光センサーや音センサーを搭載した。オプションの赤外線センサーも同様に入手できた。他のオプションにはこれまでの2倍の時間運用できる一対の外部バッテリーにより活動時間が4時間から8時間に拡大された。遠隔操作用の付属品により利用者がロボットを操作する事を企図した。付属品に含まれた動体検出センサで"動くものは何でも"検出した。
ヒースキットはロボットの能力を高める目的で留守中に空き巣に入られた時に動体を検出して防犯装置を起動する送信機を含む複数の追加装置を用意した。同様にプログラムのカートリッジを追加する事でゲームも可能でロボットに直接プログラムする事も企図した。
駆動機構はHERO 1の物を踏襲した。ロボットの後部に駆動と操向式車輪を備えた。頭部には最大10 lb (5 kg)の重量物を乗せて運ぶ事ができた。このロボットは多様な映画に由来するロボットやコンピュータに関連するいくつかのフレーズを話すことができた。同様に主人の名前を記憶して呼ぶ機能と同様に歌を歌ったり詩を朗読したりした。
HERO 2000 (ET-19)
 HERO 2000 | |
| 製造元 | ヒースキット |
|---|---|
| 種別 | ロボット |
| 発売日 | 1986年 |
| 標準価格 |
キット US$3000, 完成品 US$4,500[13] |
| 販売終了日 | 1995年 |
| 売上台数 | 3000(8年以上販売された) |
| CPU |
Intel 8088(メイン) 6個のスレイブ Z80 プロセッサ (11個はアームで選択可能) |
| メモリ |
RAM: 24 kB、576 kBまで拡張可能 Monitor ROM: 64 kB BASICを搭載済み |
| ディスプレイ |
頭部に設置された16個の LED 状態表示装置 (8個は利用者が確認可能) RS-232 シリアルポート |
| サウンド | シリコン システムズ SSI 263 (アナログ フォーマット) 合成音声装置[14] |
| 入力機器 |
16進数キーボード RS-232 シリアルポート |
| 電源 |
充電池:単体の 24 Ah充電池 充電器: 120 VAC 充電器を含む |
| サイズ | 全高 32インチ (81cm)[15] |
| 重量 | 78 ポンド (35 kg)[15] |
より強力なHERO 2000は複数のマイクロプロセッサを搭載して音声合成、複数のセンサーとバックプレーンを使用する拡張カードにより能力が強化された[16]。
HE-RObot
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| 開発元 | ホワイトボックス・ロボティックス[18] |
|---|---|
| 製造元 | ヒースキット |
| 種別 | ロボット |
| 発売日 | 2007年 |
| 標準価格 | $8000以下 |
| 販売終了日 | 2012年 |
| 売上台数 | およそ50台 |
| OS | Windows XP Pro |
| CPU | Intel Core Duo |
| メモリ | 1 GB DDR2 RAM |
| ストレージ | 80 GB 2½in. SATA ハードディスク |
| 電源 |
充電池: 2 x 12V 9Ah 鉛酸充電池 充電器: SONEIL 12V インテリジェント充電器 (3A) |
| サイズ | 全高21in (53.3 cm) |
| 重量 | 25kg (55lbs) |
| ウェブサイト |
www |
2007年12月に発売されたHE-RObotはヒースキットとホワイトボックス・ロボティックスの戦略提携の成果である。914 PC-BOTとしてホワイトボックス・ロボティックスからも販売されている。入手可能だった時期において$8000だった。HE-RObotは教育用を見込んでいた[19]。ヒースキットは2012年に破産するまでこれらのロボットをおよそ50台販売した[20][21][22]。
ハードウェアはインテル Core Duo搭載のmini-ITXマザーボードで80GBのハードディスクの産業用PCを元にしている。ウェブカメラ、CD-ROM/CD-RWコンボドライブ、USBホスト、LEDヘッドライト、8基の赤外線センサー、スピーカーと無線チップセットを搭載している。アナログ8入力とデジタル8入力とデジタル8出力と他のセンサを回路で制御される。オプションで2番目のD/Aボードも搭載できる。シャーシは2個の12Vの鉛電池とDCステップモーターにより移動する。高さは約53cm、重量は約25kgである。
HE-RobotのソフトウェアはマイクロソフトのVisual Studio 2005が使用される。NET支援言語によりプログラムされる。アルゴリズムは会話、航法と人工知能がサポートされる。