M5Stack

2017年6月にJimmy Lai（中文：赖景明）によって中華人民共和国の深圳で設立した。創業者であるJimmyは、国営の電力会社に勤務するエンジニアであったが、第二子が生まれたことで一人っ子政策に対応するために国営企業を退社し起業に至る^[2]。2017年9月に正式販売を開始した^[3]。

2018年2月から日本国内の総代理店としてスイッチサイエンスがM5 Stack Basicの販売を開始^[4]。スイッチサイエンスとは2017年11月に開催されたイベント「Maker Faire Shenzhen」にて接触し、日本での販売にあたっては工事設計認証の取得など行い、僅か3か月後に国内での早期発売を実現した^[5]。

2024年4月にEspressif Systemsが、M5 Stackの過半数株式を取得^[6]。

M5Stack

Servo Kit 180°駆動の転轍機が付いたレゴ製道床とボタンスイッチに接続した M5Stack Basic
開発時期	2016年5月
開発者	Jimmy Lai (M5Stack)
主なメーカー	M5Stack
設計者	M5Stack
販売開始	2017年 (Basic) 2023年4月 (Core S3) 2018年1月19日(Basic) 2023年5月4日 (Core S3)
価格	$39.90 (Basic) $59.90 (Core S3)
種類	マイコンモジュール
プロセッサー	Espressif Systems ESP32-D0WDQ6-V3(Basic) ESP32-S3(Core S3)
周波数	Xtensa LX7 32bit 240MHz 2コア
メモリ	16MB Flash, 8MB PSRAM (Core S3)
接続	WiFi (2.4GHz)・Bluetooth Micro SDスロット
ポート	PORT.A: I2C PORT.B:GPIO PORT.C:UART (Core S3)
電源	5V@500mA USB Type-C
重量	49.5g(Basic) 73.3g (Core S3)
寸法	54.0x54.0x17.0mm 54.0x54.0x16.0mm (Core S3)
ディスプレイ	TFT液晶(Basic) IPS液晶 (Core S3)
表示サイズ	320 x 240

M5 Stackは、2015年にJimmyが自分専用のWi-Fi付き電力計を製作したいという構想から生まれた^[2]。機能別にモジュールを分類して用途に応じてを選択でき、モジュールサイズを統一し製品レベルの筐体とすることや組み合わせたときに製品としての外観デザインができるものとして考えられた^[3]。

主軸となるコアモジュールには無線、ディスプレイ、操作ボタンなどのプロトタイプ開発に必要な機能をあらかじめ備えており^[7]、Arduino IDEやMicroPythonといった開発言語に対応している^[1]。コアモジュールのSoCには主にEspressif Systems社のESP32が搭載。GPIO（汎用入出力）・A/Dコンバータ・シリアル通信ポートなど一般的な機能の他、Wi-FiとBluetoothによる無線通信の機能も搭載している^[8]。 Seeed Technology社から製造・販売されている「Grove」と呼ばれる製品群に対応しており、4ピンの同じ規格のコネクタとケーブルによって接続が可能である^[8]。他にモジュール同士を30ピンのピンヘッダ・ソケットで接続し、複数のモジュールを積み重ねることもできる^[7]。

2018年1月19日に国内で発売^[9]されたM5 Stackシリーズでは、オプションとしてGPSモジュール、バッテリーモジュール（850mAh）、プロトモジュール（ユニバーサル基板）、ピンヘッダ・ソケットセットなどが発売。Coreモジュールは、M5Stack Basicのほか、M5Stack Gray（9軸加速度センサー搭載モデル）、M5Stack Faces（Grayにカバーパネル付属モデル）の3種類が用意された^[7]。

第2世代のM5 Stackシリーズとして、2020年9月1日にM5 Stack Core2が国内で発売^[10]。2.0インチの静電容量タッチスクリーン、新たに内蔵振動モーターを備え、RTCモジュールを追加。電源管理チップはAXP192を採用、内蔵緑色LED電源表示灯を新たに搭載した。バッテリー容量が390mAhに増加した。SoCには、ESP32-D0WD-V3が採用した^[10]。

第3世代としてM5 Stack Core S3が2023年5月4日に国内で発売された。従来モデルの相違点としてSoCにESP32-S3が搭載され、CPUコアがXtensa LX6からXtensa LX7に変更。Bluetoothが4.2から5.0へアップデートされ、スクリーンの下部には30万ピクセルカメラ(GC0308)が組み込まれており、さらに近接センサー(LTR-553ALS-WA)も搭載された^[11]。

次世代MSXプロジェクトとして、2023年1月15日からM5 Stack Core2にMSX2+エミュレータを実装したMSX0のクラウドファンディングがCAMPFIREで行われた。MSX0ではIoTをターゲットとして、MSXの生みの親である西和彦が理事を務める特定非営利活動法人IoTメディアラボラトリーとM5Stackが共同で開発が進められた。M5 FacesもMSX0専用デザインとなっている^[12]。2024年7月1日にD4エンタープライズは、7月下旬にMSX0 Stackを発売すると発表。RPGやアクションゲームなど6タイトルのMSXゲームを収録した^[13]。

M5 Stack シリーズ

	M5Stack Basic	M5Stack Gray	M5Stack Face	M5Stack FIRE	M5Stack CM4Stack
発売日	2017年7月 2018年1月19日			2018年7月26日	2023年4月4日
SoC	Espressif Systems ESP32-D0WDQ6-V3 (240 MHz Xtensa LX6 2コア 32bit)	Espressif Systems ESP32-D0WDQ6 (240 MHz Xtensa LX6 2コア 32bit)			Broadcom BCM2711(CM4104032) (1.4GHz Cortex-A72 4コア 64bit)
DMIPS	600				N/A
Flash RAM	4 MB 16 MB(V 2.5~)				32GB eMMC
RAM	520KB SRAM				4GB DRAM
ROM	Micro SD Card				N/A
Wi-Fi	2.4 GHz Wi-Fi				2.4GHz、5.0GHz IEEE 802.11 b/g/n/ac
スピーカー	1W-0928				AW88298 スピーカー(2W)
マイク	N/A			MEMS アナログ BSE3729 マイクロフォン	N/A
電源	USB 5V 500 mA				DCジャック（12 V 3 A）
IO	USB Type-C x1、I2C x1	USB Type-C x 1、GROVE (I2C+I/O+UART) x 1			I2C（HY 2.0_4P端子、Grove互換）、UART （HY 2.0_4P端子、Grove互換）、USB Type-C（MP8759、AW32901）、イーサネット端子（RJ45）、HDMIポート、外部アンテナ接続端子
液晶	2.0 inch, 320 x 240, ILI9342C TFT液晶 IPS液晶(V 2.2～)[15] 最大輝度 853nit				2.0 inch, 320 x 240, LCD タッチ機能付き ST7789V2 コントローラー
ボタン	物理ボタン x 3				N/A
バッテリー	150mAh 3.7V 110mAh 3.7V (V 2.4~)		600mAh 3.7V	600mAh 3.7V 500mAh 3.7V (2019年11月~)	N/A
製品サイズ	54.0 x 54.0 x 17.0mm		120.0 x 85.0 x 65.0mm	54.0 x 54.0 x 28.6mm	59.0 x 46.0 x 44.0mm
備考		9軸加速度センサー	9軸加速度センサー 以下のモジュールが付属する。 ゲームキーボード 計算機キーボード QWERTYキーボード
バージョン	V 1.4, V 2.2, V 2.4, V 2.5, V 2.6, V 2.7
引用	[15]	[16]	[17]	[18]	[19][20]

M5 Stack Core シリーズ

	M5Stack Core2	M5Stack Core2 for AWS Kit	M5Stack Tough	M5Stack Core S3	M5Stack Core S3 Lite	M5Stack Core S3 SE	M5Stack Thread Border	StackChan (Core S3)	M5Stack Core MP135
発売日	2020年9月1日(無印)	2020年12月16日(無印)	2021年9月30日	2023年5月4日	2025年9月3日	2024年5月31日	2026年3月5日	N/A	2024年5月8日
SoC	Espressif Systems ESP32-D0WDQ6-V3 (240 MHz Xtensa LX6 2コア 32bit)			Espressif Systems ESP32-S3 (240 MHz Xtensa LX7 2コア 32bit)					STM32MP135DAE7 (1GHz Arm Cortex-A7 1コア)
Flash RAM	16MB			16MB					N/A
RAM	8MB PSRAM			8MB Quad PSRAM					4Gbit DDR3L SDRAM 128 KB AXI SYSRAM (MCU内蔵RAM)
ROM	Micro SDカード (最大16 GBまで対応)								Micro SDカード
Wi-Fi	2.4GHz Wi-Fi							2.4 GHz Wi-Fi、IEEE 802.11 b/g/n Bluetooth® 5 LE 赤外線受信 IRM56384＋赤外線送信	N/A
スピーカー	1W-0928		NS4168 16-bit I2S アンプ + スピーカー(1W)	16bits-I2S アンプ AW88298 (1W)					NS4168(1W)
カメラ	N/A			GC0308 (0.3MP)		N/A	GC0308 (0.3MP)		N/A
マイク	SPM1423		N/A	ES7210、デュアルマイク入力					N/A
電源電圧	5V / 500mA		USB（5V / 500mA） RS485 インターフェース入力電源（6 ~ 24V / 1A）	5V / 500mA (電源IC：AXP2101)					DC12 V／2A（内径2.1／外径5.5 mmバレルプラグ用）
インターフェイス	USB Type-C ×1 GROVE (I2C+I/O+UART) ×1		USB Type-C x 1 HY2.0-4P x 4（RS485 / I2C / GPIO / UART インターフェース）	USB Type-C ×1(OTG・CDC対応) GROVE (I2C+I/O+UART) ×1				USB Type-C ×1(OTG・CDC対応) USB Type-C ×1(CHG・DATA対応) GROVE (I2C+I/O+UART) ×3	USB Type-A ×2 USB Type-C ×1(OTG・CDC対応) GROVE (I2C+I/O+UART) ×1 2 x CAN FD対応CAN 1 x RS-485 1 x Port A (I2CまたはGPIO(PA11・PF3)) 1 x Port C (UARTまたはGPIO(PC6・PC7))
液晶	2.0 inch, 320 x 240, ILI9342C IPS液晶, 最大輝度 853nit			2.0インチ 320×240 ILI9342C					2.0 inch, 320 x 240, LCD タッチ機能付き FT6336U コントローラー
ボタン	電源ボタン、RST ボタン、画面仮想ボタン ×3			電源ボタン・リセットボタン
バッテリー	3.7V / 500mAh		N/A	3.7V / 500mAh(TP4057)	3.7V /200 mAh	N/A	3.7V / 500mAh(TP4057)	3.7V / 550 mAh	N/A
RTC	BM8563
製品サイズ	54.0 x 54.0 x 16.5mm	54.0 x 54.0 x 23.7mm	76.0 × 58.0 × 41.6 mm	69.0 x 54.0 x 31.5mm	54.0 x 54.0 x 15.5mm		76.0 × 58.0 × 41.6 mm	54.0 x 70.5 x 61.5mm	54 x 54 x 34.5 mm
その他センサー	6軸IMU（BMI270）			6軸IMU（3軸加速度計 + 3軸ジャイロスコープ） 3軸地磁気センサー 照度・近接センサ（LTR-553A）			6軸IMU（3軸加速度計 + 3軸ジャイロスコープ） 3軸地磁気センサー 照度・近接センサ（LTR-553A）	6軸IMU（3軸加速度計 + 3軸ジャイロスコープ） 3軸地磁気センサー 近接・環境光センサー（LTR-553ALS-WA） 3 ゾーンタッチパネル、(Si12T) フル機能 NFC (ST25R3916)
備考		Base M5GO Bottom2が付属	防塵・防水性能に特化 耐紫外線プラスチック	DinBaseが付属			Thread 境界ルーターキット		Debian12上で動作
バージョン	無印/V 1.1/V 1.3	無印/V 1.3
引用	[21]	[22]	[23]	[24]	[25]	[26]	[27]	[28]	[29]

• M5Stick C PLUS
• M5Stick C
• M5Stick T2
• M5Stick S3
• M5Stick V

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• Atom Lite
• Atom S3 Lite
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• Atom S3 Dev Kit
• Atom S3R
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• Atom S3R Camera Kit
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• Atom S3R Proto Kit
• Atom Matrix ESP32

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• StamPLC Controller with M5StampS3
• Cardputer Mesh Kit for Meshtastic
• M5Stack Dial
• M5Stamp
• M5Stamp Pico
• M5Stamp C3
• M5Stamp C3U Mate
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• M5PaperS3
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• M5Stack NanoH2
• M5Stack Station
• Unit V
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• UiFlow1
• UiFlow2
• Arduino IDE
• ESP-IDF
• PlatformIO

• Espressif Systems
• MSX - MSX0シリーズのベースとなっている^[12]。