M80 ゾーリャ
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先行してユーゴスラビア人民軍が装備していた、再装填可能なM57対戦車ロケット弾発射機を補完するよう開発された単発式の使い捨て兵器である[1]。発射筒は伸縮式で、輸送用の格納状態では長さ860ミリだが、射撃のため後部を引き出すと1,200ミリになる[2][3]。
ロケット弾はあらかじめ発射筒内に格納されている[2][3]。弾頭はHMX爆薬を充填した単弾頭の成形炸薬弾で、装甲貫徹力は最大300ミリとされる[2][4]。ロケットモーターと6枚の安定翼が付いており、2平方メートルの目標に対する有効射程は250メートル、初速は毎秒190メートルである[2][4]。発射後は6-20メートルほど飛翔した時点で安全装置が解除されて起爆可能となり、命中せず6秒間飛翔し続けると自爆する[2]。