NVIDIA DRIVE
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Tesla 2.0と2.5は自動車メーカーのテスラの商品で、それ以外は開発者キット。
| Drive CX | Drive PX | Drive PX 2 AutoCruise |
Drive PX 2 (Tesla 2.0) |
Drive PX 2 AutoChauffeur |
Drive PX 2 (Tesla 2.5) |
DRIVE AGX Xavier[2] | DRIVE AGX Pegasus[3] | DRIVE AGX Orin[4] | DRIVE AGX Thor | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| マイクロアーキテクチャ | Maxwell (28 nm) | Pascal (16 nm) | Volta (12 nm) Turing (12 nm) |
Ampere (8 nm[5]) | Blackwell (TSMC 4NP[6]) | |||||
| 発表日 | 2015年1月 | 2016年9月[7] | 2016年10月[8] | 2016年1月 | 2017年8月[9] | 2017年1月 | 2017年10月 | 2019年12月 | 2022年9月[10] | |
| 発売日 | ? | ? | ? | ? | ? | ? | 2018年10月[11] | ? | 2022年[12] | 2025年予定[10] |
| チップ | 1x Tegra X1 | 2x Tegra X1 | 1x Tegra X2 (Parker) + 1x Pascal dGPU |
2x Tegra X2 (Parker) + 2x Pascal dGPU |
2x Tegra X2 (Parker) + 1x Pascal dGPU[13] |
1x Xavier[14] | 2x Xavier + 2x Turing T4 dGPU |
1x Orin | ?x Arm Neoverse Poseidon AE CPU[15] + ?x Blackwell GPU[16] | |
| CPU | 4コア Cortex A57 4コア Cortex A53 |
2x 4コア Cortex A57 2x 4コア Cortex A53 |
2コア Denver 4コア Cortex A57 |
2x 2コア Denver 2x 4コア Cortex A57 |
2x 2コア Denver 2x 4コア Cortex A57 |
8コア Carmel[14] | 2x 8コア Carmel | 12コア Cortex A78AE | ?コア Arm Neoverse Poseidon AE[15] | |
| iGPU | 1x 2 SMM Maxwell iGPU (256 CUDA cores) | 2x 2 SMM Maxwell iGPU (256 CUDA cores) | 1x Parker iGPU (256 CUDA cores)[17] | 2x Parker iGPU (256 CUDA cores)[18] | 2x Parker iGPU (256 CUDA cores)[9][13] | 1x Volta iGPU (512 CUDA cores)[14] | 2x Volta iGPU (512 CUDA cores) | 1x Ampere iGPU | ?x Blackwell GPU[16] | |
| dGPU | N/A | N/A | 1x 2 SM Pascal dGPU (1280 CUDA cores) on a MXM slot[17] | 2x 2 SM Pascal dGPU (1280 CUDA cores) on MXM slots[18] | 1x 2 SM Pascal dGPU (1280 CUDA cores)[9][13] | N/A | 2x Turing dGPU (2560 CUDA cores) | N/A | ||
| NPU | N/A | N/A | N/A | N/A | N/A | N/A | 1x DLA | 2x DLA | 1x DLA | ? |
| 画像処理アクセラレータ | N/A | N/A | N/A | N/A | N/A | N/A | 1x PVA[14] | 2x PVA | 1x PVA | ? |
| メモリ | ? | ? | 8 GB LPDDR4 4 GB GDDR5 (dGPU)[19] |
2x 8 GB LPDDR4 2x 4 GB GDDR5 (dGPU)[19] |
2x 8 GB LPDDR4 4 GB GDDR5 (dGPU) |
16 GB LPDDR4[14] | 2x 16 GB LPDDR4 2x 16 GB GDDR6 (dGPU) |
32 GB LPDDR5 | ? | |
| ストレージ | ? | ? | 64 GB eMMC[19] | ? | 128 GB eMMC[19] | ? | ? | ? | 256 GB | ? |
| 疎行列性能 | N/A | N/A | N/A | N/A | N/A | N/A | N/A | N/A | 167 INT8 TOPS (iGPU), 87 INT8 TOPS (DLA) | 1000 INT8 TOPS (合計)[10] |
| 密行列性能 | 1 FP16 TFLOPS (iGPU) | 2x 1 FP16 TFLOPS (iGPU) | 10-12 INT8 TOPS (合計) 4 FP32 TFLOPS (合計)[20][21] |
20-24 INT8 TOPS (合計) 16 FP16 TFLOPS (合計) 8 FP32 TFLOPS (合計)[20][21] |
10-12 INT8 TOPS (合計) 4 FP32 TFLOPS (合計)[20][21] |
20 INT8 TOPS, 1.3 FP32 TFLOPS (iGPU) 10 INT8 TOPS, 5 FP16 TFLOPS (DLA) 1.6 TOPS (PVA)[22][14] |
2x 130 INT8 TOPS (dGPU) 2x 20 INT8 TOPS (iGPU) 2x 10 INT8 TOPS (DLA) 2x 1.6 TOPS (PVA)[23] |
83.5 INT8 TOPS (iGPU), 43.5 INT8 TOPS (DLA) | 500 INT8 TOPS (合計)[10] | |
| 電力 | ? | 20 W[21] | 40 W SoC portion: 10 W[7] |
80 W[24][25][21][26] SoC portion: 20 W[7] |
60 W[24][25][21] SoC portion: 20 W[7] |
30 W[14] | 500 W[23] | 100 W | ? | |
出典
- ↑ “自動運転車両のための NVIDIA DRIVE 車載コンピューティング”. NVIDIA. 2025年2月24日閲覧。
- ↑ “Self-Driving Car Hardware - NVIDIA DRIVE”. 2019年6月2日閲覧。
- ↑ Oh, Nate (2017年10月10日). “NVIDIA Announces Drive PX Pegasus at GTC Europe 2017: Level 5 Self-Driving Hardware, Feat. Post-Volta GPUs”. https://www.anandtech.com/show/11913/nvidia-announces-drive-px-pegasus-at-gtc-europe-2017-feat-nextgen-gpus 2017年10月10日閲覧。
- ↑ “DRIVE AGX Autonomous Vehicle Development Platform”. NVIDIA Developer. 2025年2月25日閲覧。
- ↑ “NVIDIA Orin Brings Arm and Ampere to the Edge at Hot Chips 34”. ServeTheHome (2022年8月23日). 2023年1月6日閲覧。
- ↑ “NVIDIA Blackwell Platform Arrives to Power a New Era of Computing”. NVIDIA (2024年3月18日). 2024年3月18日閲覧。
- 1 2 3 4 Nvidia unveils palm-sized single SoC version of the DRIVE PX2
- ↑ “All Tesla Cars Being Produced Now Have Full Self-Driving Hardware”. www.tesla.com. 2017年12月1日閲覧。
- 1 2 3 “Tesla has a new Autopilot '2.5' hardware suite with more computing power for autonomous driving” (英語). Electrek. (2017年8月9日). https://electrek.co/2017/08/09/tesla-autopilot-2-5-hardware-computer-autonomous-driving/ 2018年10月26日閲覧。
- 1 2 3 4 “In-Vehicle Computing for AI-Defined Cars”. NVIDIA. 2023年1月6日閲覧。
- ↑ Sundaram, Shri. “Introducing NVIDIA DRIVE AGX Developer Kit: Open, Scalable Platform for Autonomous Driving”. NVIDIA Blog. 2025年3月3日閲覧。
- ↑ Abuelsamid, Sam. “Nvidia Launches 1,000 TOPS Automated Driving Chip, Volvo To Launch Orin-Powered System In 2022” (英語). Forbes. 2021年9月10日閲覧。
- 1 2 3 “First look at Tesla's latest Autopilot (2.5) computer in Model 3, S, and X vehicles” (英語). Electrek. (2018年3月28日). https://electrek.co/2018/03/28/tesla-autopilot-2-5-computer-model-3-s-x-first-look/ 2018年10月26日閲覧。
- 1 2 3 4 5 6 7 NVIDIA Xavier SOC Is The Most Biggest and Complex SOC To Date
- 1 2 “DRIVE Thor Unites AV and Cockpit on a Single SoC”. NVIDIA (2022年9月20日). 2023年1月6日閲覧。
- 1 2 “NVIDIA DRIVE Powers Next Generation of Transportation — From Cars and Trucks to Robotaxis and Autonomous Delivery Vehicles”. NVIDIA (2024年3月18日). 2024年3月18日閲覧。
- 1 2 Look inside Tesla’s onboard Nvidia supercomputer for self-driving
- 1 2 NVIDIA Announces Pascal GPU Powered Drive PX 2 – 16nm FinFET Based, Liquid Cooled AI Supercomputer With 8 TFLOPs Performance
- 1 2 3 4 “Hardware” (英語). NVIDIA Developer. (2017年3月30日). https://developer.nvidia.com/drive/hardware 2017年12月1日閲覧。
- 1 2 3 Ho, Joshua. “Hot Chips 2016: NVIDIA Discloses Tegra Parker Details”. https://www.anandtech.com/show/10596/hot-chips-2016-nvidia-discloses-tegra-parker-details 2018年10月26日閲覧。
- 1 2 3 4 5 6 Pirzada, Usman (2016年4月5日). “Nvidia Drive PX 2 Uses Integrated and Discrete Pascal GPU Cores - 24 DL TOPS, 8 TFLOPs and Up To 4GB GDDR5 [Updated”] (英語). Wccftech. https://wccftech.com/nvidia-drive-px2-pascal-gtc-2016/ 2018年10月26日閲覧。
- ↑ “NVIDIA DRIVE AGX Developer Kit”. NVIDIA Developer. 2019年5月7日閲覧。
- 1 2 “Nvidia AI and multi-petaOps chips for class 5 automated cars within 4 years - NextBigFuture.com” (英語). NextBigFuture.com. (2017年10月27日). https://www.nextbigfuture.com/2017/10/nvidia-ai-and-multi-petaops-chips-for-class-5-automated-cars-within-4-years.html 2018年10月26日閲覧。
- 1 2 Oberman, Stuart (2017年10月). “Nvidia GPU computing: a journey from PC gaming to deep learning”. Stanford University Colloquium on Computer Systems EE380. 2023年9月26日時点のオリジナルよりアーカイブ。2025年2月23日閲覧。
- 1 2 “Thermal Design Power”. NVIDIA Developer Forums (2017年4月19日). 2018年11月19日時点のオリジナルよりアーカイブ。2018年10月26日閲覧。
- ↑ Altavilla, Dave (2016年9月28日). “NVIDIA Doubles Down On Self-Driving Cars With Xavier AI Chip And A Hat Tip To Next Gen Volta GPU” (英語). Forbes. オリジナルの2016年9月29日時点におけるアーカイブ。. https://web.archive.org/web/20160929142334/https://www.forbes.com/sites/davealtavilla/2016/09/28/nvidia-doubles-down-on-self-driving-cars-with-xavier-ai-chip-and-a-hat-tip-to-next-gen-volta-gpu/#53448953bba2 2018年10月26日閲覧。
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