NVIDIA DRIVE
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ハードウェア
Tesla 2.0と2.5は自動車メーカーのテスラの商品で、それ以外は開発者キット。
| Drive CX | Drive PX | Drive PX 2 AutoCruise |
Drive PX 2 (Tesla 2.0) |
Drive PX 2 AutoChauffeur |
Drive PX 2 (Tesla 2.5) |
DRIVE AGX Xavier[2] | DRIVE AGX Pegasus[3] | DRIVE AGX Orin[4] | DRIVE AGX Thor | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| マイクロアーキテクチャ | Maxwell (28 nm) | Pascal (16 nm) | Volta (12 nm) Turing (12 nm) |
Ampere (8 nm[5]) | Blackwell (TSMC 4NP[6]) | |||||
| 発表日 | 2015年1月 | 2016年9月[7] | 2016年10月[8] | 2016年1月 | 2017年8月[9] | 2017年1月 | 2017年10月 | 2019年12月 | 2022年9月[10] | |
| 発売日 | ? | ? | ? | ? | ? | ? | 2018年10月[11] | ? | 2022年[12] | 2025年予定[10] |
| チップ | 1x Tegra X1 | 2x Tegra X1 | 1x Tegra X2 (Parker) + 1x Pascal dGPU |
2x Tegra X2 (Parker) + 2x Pascal dGPU |
2x Tegra X2 (Parker) + 1x Pascal dGPU[13] |
1x Xavier[14] | 2x Xavier + 2x Turing T4 dGPU |
1x Orin | ?x Arm Neoverse Poseidon AE CPU[15] + ?x Blackwell GPU[16] | |
| CPU | 4コア Cortex A57 4コア Cortex A53 |
2x 4コア Cortex A57 2x 4コア Cortex A53 |
2コア Denver 4コア Cortex A57 |
2x 2コア Denver 2x 4コア Cortex A57 |
2x 2コア Denver 2x 4コア Cortex A57 |
8コア Carmel[14] | 2x 8コア Carmel | 12コア Cortex A78AE | ?コア Arm Neoverse Poseidon AE[15] | |
| iGPU | 1x 2 SMM Maxwell iGPU (256 CUDA cores) | 2x 2 SMM Maxwell iGPU (256 CUDA cores) | 1x Parker iGPU (256 CUDA cores)[17] | 2x Parker iGPU (256 CUDA cores)[18] | 2x Parker iGPU (256 CUDA cores)[9][13] | 1x Volta iGPU (512 CUDA cores)[14] | 2x Volta iGPU (512 CUDA cores) | 1x Ampere iGPU | ?x Blackwell GPU[16] | |
| dGPU | N/A | N/A | 1x 2 SM Pascal dGPU (1280 CUDA cores) on a MXM slot[17] | 2x 2 SM Pascal dGPU (1280 CUDA cores) on MXM slots[18] | 1x 2 SM Pascal dGPU (1280 CUDA cores)[9][13] | N/A | 2x Turing dGPU (2560 CUDA cores) | N/A | ||
| NPU | N/A | N/A | N/A | N/A | N/A | N/A | 1x DLA | 2x DLA | 1x DLA | ? |
| 画像処理アクセラレータ | N/A | N/A | N/A | N/A | N/A | N/A | 1x PVA[14] | 2x PVA | 1x PVA | ? |
| メモリ | ? | ? | 8 GB LPDDR4 4 GB GDDR5 (dGPU)[19] |
2x 8 GB LPDDR4 2x 4 GB GDDR5 (dGPU)[19] |
2x 8 GB LPDDR4 4 GB GDDR5 (dGPU) |
16 GB LPDDR4[14] | 2x 16 GB LPDDR4 2x 16 GB GDDR6 (dGPU) |
32 GB LPDDR5 | ? | |
| ストレージ | ? | ? | 64 GB eMMC[19] | ? | 128 GB eMMC[19] | ? | ? | ? | 256 GB | ? |
| 疎行列性能 | N/A | N/A | N/A | N/A | N/A | N/A | N/A | N/A | 167 INT8 TOPS (iGPU), 87 INT8 TOPS (DLA) | 1000 INT8 TOPS (合計)[10] |
| 密行列性能 | 1 FP16 TFLOPS (iGPU) | 2x 1 FP16 TFLOPS (iGPU) | 10-12 INT8 TOPS (合計) 4 FP32 TFLOPS (合計)[20][21] |
20-24 INT8 TOPS (合計) 16 FP16 TFLOPS (合計) 8 FP32 TFLOPS (合計)[20][21] |
10-12 INT8 TOPS (合計) 4 FP32 TFLOPS (合計)[20][21] |
20 INT8 TOPS, 1.3 FP32 TFLOPS (iGPU) 10 INT8 TOPS, 5 FP16 TFLOPS (DLA) 1.6 TOPS (PVA)[22][14] |
2x 130 INT8 TOPS (dGPU) 2x 20 INT8 TOPS (iGPU) 2x 10 INT8 TOPS (DLA) 2x 1.6 TOPS (PVA)[23] |
83.5 INT8 TOPS (iGPU), 43.5 INT8 TOPS (DLA) | 500 INT8 TOPS (合計)[10] | |
| 電力 | ? | 20 W[21] | 40 W SoC portion: 10 W[7] |
80 W[24][25][21][26] SoC portion: 20 W[7] |
60 W[24][25][21] SoC portion: 20 W[7] |
30 W[14] | 500 W[23] | 100 W | ? | |
