あつまれ!ちきゅうキッズ いろりろ

現在の出演者

• りろりろ

遠い星から落ちてきた宇宙迷子のキャラクター。家族が迎えに来るまで地球を探索している^[7]。

• たいいくにいちゃん（岡崎体育）

2023年4月30日より『こどもちょうせんバラエティ いろりろ』の番組MCとして出演。地球の面白いこと探検家の「たいいくにいちゃん」として、宇宙からやってきたりろりろに案内人として地球の楽しいことを教えている^[4][7]。『あつまれ!ちきゅうキッズ いろりろ』への番組リニューアル後も引き続き出演している。

• ちきゅうのおもろいこと たんけんたい

地球の面白いことを探検する子ども隊員たち。

• ダンスのおにいさん（モナキ）

2026年6月12日より「ダンスのおにいさん」として番組に出演。番組オリジナルアレンジの童謡に合わせてDJりろりろと子どもが踊る「エンディングダンス」にダンスのおにいさんとして出演している^[6]。

過去の出演者

• ダンスのおにいさん（OCTPATH）（2022年10月4日 - 2025年3月23日）

『こどもちょうせんバラエティ いろりろ』放送開始日の2022年10月4日より番組終盤のダンスコーナーに出演^[3]。新作放送が再開された2023年4月30日からは番組オリジナルアレンジの童謡に合わせてDJりろりろと子どもが踊るダンスコーナーにダンスのおにいさんとして出演。毎回OCTPATHから2名出演していた^[8]。

• ダンスのおねえさん（超ときめき♡宣伝部）（2025年6月1日 - 2026年5月29日^{[注 2]}）

『あつまれ!ちきゅうキッズ いろりろ』に改題された2025年6月1日より「ダンスのおねえさん」として番組に出演。番組オリジナルアレンジの童謡に合わせてDJりろりろと子どもが踊る「エンディングダンス」にダンスのおねえさんとして毎回超ときめき♡宣伝部から2名出演していた^[1]。

現在のコーナー

モナキとダンス♪

DJりろりろがかけるダンス曲にアレンジされた童謡をダンスのおにいさん（モナキ）と一緒にオリジナルの振り付けでダンスをする番組最後の「エンディングダンス」のコーナー。

• せんろはつづくよ どこまでも（2025年6月 - ）^[10]

過去のコーナー

OCTPATHとダンス！

2022年10月4日から^[3]2025年3月23日まで出演。毎回OCTPATHから2名出演していた^[8]。新作放送が再開された2023年4月30日からは番組オリジナルアレンジの童謡に合わせてDJりろりろと子どもが踊るダンスコーナーにダンスのおにいさんとして出演していた。

超ときめき♡宣伝部とダンス♪

DJりろりろがかけるダンス曲にアレンジされた童謡をダンスのおねえさん（超ときめき♡宣伝部）と一緒にオリジナルの振り付けでダンスをする番組最後の「エンディングダンス」のコーナー。2025年6月1日から2026年5月29日^{[注 2]}まで出演。毎回超ときめき♡宣伝部から2名出演していた。

• パンダうさぎコアラ（辻野かなみ・杏ジュリア、2025年6月 - 7月）^[11][1]
• クラリネットこわしちゃった（辻野かなみ・杏ジュリア、2025年8月 - 9月）^[12][1]
• チェッチェッコリ（坂井仁香・小泉遥香、2025年10月 - 11月）^[13][2]
• ふしぎなポケット（坂井仁香・小泉遥香、2025年12月 - 2026年1月）^[14]
• ことりのうた（吉川ひより・菅田愛貴、2026年4月 - 5月）^[15]

2026年2月 - 3月は過去の超ときめき♡宣伝部のダンスの再放送。その他新作放送回であっても適宜過去の超ときめき♡宣伝部のダンス動画が放送されていたこともある。