1991年（平成3年）6月、フタバスズキリュウ（学名：フタバサウルス・スズキイ）の化石が発掘された大久川沿いに開設された[2][4][5]。建設にあたってはふるさと創生事業の資金が活用された[6][5]。オープン時に供用を開始した施設は、レストハウス（鉄骨平屋造）、東屋（木造）、ブラキオサウルス滑り台（鉄骨造）などである[1]。
1993年度（平成5年度）にグラスファイバー製のレプリカ恐竜5体が設置された[1]。1996年（平成8年）には他施設から観覧車などの電動遊具が移設され、来園者は年間約20万人でピークとなった[4]。
2005年度（平成17年度）に海竜橋が設置され、2012年度（平成24年度）にはレストハウス内に屋内遊び場「いわきっずるんるん」がオープンした[1]。
2014年度（平成26年度）にはアスレチック遊具4基が設置された[1]。
2022年の年間来園者数は約2万2千人で、遊具も老朽化が進み、電動遊具「観覧車」や「パラトルーパー」は解体に向けて作業が進められていた[1][4]。2024年（令和6年）3月末で営業を終了することになり、施設の利活用策を民間から募る「サウンディング型市場調査」が行われており、民間譲渡の可能性も検討されている[1][4]。
