おやすみ王子

『眠りに誘う』をテーマにした全4話。
シリーズ初回となる本作では、吉沢亮が単独で「おやすみ王子」に扮し、案内役として読み聞かせを行った^[4]。

話数	放送日	タイトル	作者	出演者
第1話	12月20日	ヴァン・ショーの夜	山田詠美	吉沢亮
第2話	12月21日	青々	森絵都
第3話	12月22日	大きな星の時間	村田沙耶香
第4話	12月23日	椿	宮下奈都

• 公式サイト内にて、「ヴァン・ショーの夜」を自室のベッドで読み聞かせを行うシチュエーションのVR映像を公開^[5]。
• 12月24日(土)夜0:30−0:58に全4話が特別版としてまとめて放送された^[6][7]。

『スイーツ』をテーマにした全4話。
舞台は世界の片隅にある一風変わった書店。迷い込んでくる眠れない人（＝視聴者）のために、店主の山崎育三郎、ベテラン店員の増田俊樹、店の二階に住み込む町田啓太、同じく住み込みの新人店員・杉野遥亮が物語を読み聞かせる^[8][9]。
この「書店」という舞台設定は、以降のシリーズにも引き継がれた。

話数	放送日	タイトル	作者	出演者
第1話	12月02日	重い扉	江國香織	山崎育三郎
第2話	12月09日	最後の登頂	津村記久子	増田俊樹
第3話	12月16日	金平糖の夜	恩田陸	町田啓太
第4話	12月23日	ケーキの夢	角田光代	杉野遥亮

• 公式サイト内「前回のVR」では、本放送とは別バージョンのパジャマ姿での読み聞かせを配信。本作もVR技術により、添い寝をされているような没入感のある視点で視聴できる構成となっていた^[10]。また、店員たちの日常を描いた「王子たちの日常～響きあう夜」「王子たちの日常～甘い夜」「王子たちの日常～熱い夜」といったスピンオフコンテンツを公開。

『花』をテーマにした全3話。
前作の設定を引き継ぐ不思議な書店を舞台に、店長の眞島秀和、店員の金子大地、新人店員の佐藤寛太が朗読を行う^[11]。

話数	放送日	タイトル	作者	出演者
第1話	02月16日	ポケット	川上弘美	眞島秀和
第2話	02月23日	静かな夜	彩瀬まる	金子大地
第3話	03月02日	青い花	柴崎友香	佐藤寛太

• 公式サイト内「おやすみVR」では、前作に引き続きパジャマ姿での読み聞かせを配信。VR技術による添い寝視点の演出も継承されており、視聴者がより身近に感じられる構成となっていた^[12]。また、店員たちの日常を描いた「店長の密かな愉しみ」「お掃除当番決定戦」といったスピンオフコンテンツを公開。
• 3月18日放送の特別版では、全3話の総集編に加え、3人の日常のエピソードを放送した^[13]。

『秋の果物』をテーマにした全3話。
引き続き同様の設定の書店が舞台となるが、本作では店長が置かれず、店員の水上恒司、藤岡真威人、犬飼貴丈の3名が朗読を行う。また、シリーズで初めて全3話が1つの番組としてまとめて放送された^[14]。

話数	放送日	タイトル	作者	出演者
第1話	10月21日0	桃の種	小川洋子	水上恒司
第2話		木守柿	千早茜	藤岡真威人
第3話		林檎	窪美澄	犬飼貴丈

• シリーズ恒例となったVRコンテンツの展開を継承し、本作でもパジャマ姿での読み聞かせが配信された。また、店員たちの日常を描いた「アップルパイ争奪戦」「終わらないアップルパイ争奪戦」「愛の行方～片想いはどっち？～」といったスピンオフコンテンツを公開。
• 新たな試みとして3DCGを用いたブラウザAR(WebAR)を導入。従来の読み聞かせ没入体験に加え、店員たちを現実空間に呼び出せるAR技術が活用された^[15]。

• おやすみ王子 - 公式サイト（アーカイブ）
• おやすみ王子2023 - 公式サイト（アーカイブ）
• おやすみ王子 - NHK放送史
• おやすみ王子2023 - NHK放送史
• おやすみ王子再生リスト - NHKyoutubeチャンネル（アーカイブ）