にこにこぷんがやってきた

『あさごはん だいすき!』の後継番組として放送開始。地上波の幼児向け番組『おかあさんといっしょ』にて1992年10月まで放送されていた人形劇『にこにこ、ぷん』のキャラクターが、全国各地をステージカーで周っていた^[5]。

本番組の後半番組だった『ハッチポッチステーション』は後に独立番組となり、2022年3月まで放送されていたEテレキッズのパペットバラエティ枠へと発展した。

1999年3月17日の放送終了を以て、『おかあさんといっしょ』時代から17年続いた『にこにこ、ぷん』のテレビ番組レギュラー出演は途絶えた。これ以降もイベント自体はキャラクターを『ぐ〜チョコランタン』→『モノランモノラン』→『ポコポッテイト』→『ガラピコぷ〜』→『ファンターネ！』に変えて現在も全国で定期的に行われているが、テレビ放送はされていない。

放送時間の変遷

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期間		放送曜日	放送時間（JST）
			本放送	再放送
1995.04	1996.03	平日	08:00 - 08:30（30分）	17:30 - 18:00（30分）
1996.04	1997.03		08:30 - 08:50（20分）	17:15 - 17:35（20分）
1997.04	1998.03	日曜	10:30 - 10:55（25分）	（放送なし）
1998.04	1999.03	月曜 - 木曜	09:25 - 09:40（15分）

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前半枠（『にこにこぷんがやってきた』本編）

うたのおねえさん

• 川澄歌織、根本百合

たいそうのおにいさん

• 小嶋信之、山岸隆弘

後半枠

• ハッチポッチステーション

うたのおねえさん

• 川澄歌織、根本百合

たいそうのおにいさん

• 小嶋信之、山岸隆弘

1996年度の放送で営団地下鉄（現・東京メトロ）のマナー啓発ポスターに『にこにこぷん』が起用され、営団地下鉄協力の下、『にこにこぷん』パートは東京メトロ丸ノ内線の主力車両である02系^{[注釈 1][6]}1編成を借り切ってロケ収録し、『うたとたいそう』パートは職員がゲストで出演され営団地下鉄南北線（のちの東京メトロ南北線）後楽園駅コンコースで収録された。

うたのおにいさん

• 中右貴久、関沢圭司、新納慎也

うたのおねえさん

• 瀧本瞳、栗原朗子、岡本明日香

◆･･･コンサートなど ◇･･･番組内

• 速水けんたろう◆
• 茂森あゆみ◇◆
• 神崎ゆう子◇◆
• 森みゆき◇◆
• みど◆
• ふぁど◆
• れっしー◆
• そらお◆
• 佐藤弘道◇◆
• 松野ちか◇◆