アンティオコスはマケドニア人とペルシア人の子孫だった。アンティオコス3世が東方へ行ったとき、彼は息子のアンティオコスを紀元前210年に共同王にした。紀元前200年に彼は部分的にパニオンの戦いでセレウコス軍の指揮を取った[2]。彼は真に独立した権威を持っていたとは記録されていないが、セレウコス東部の総督に任命されている。アンティオコスは、父親と共にいくつかの法令と手紙に署名している[2]。
紀元前200年に、アンティオコスはパニウムの戦い（英語版）に加わり、騎兵隊の右翼を支配した。 エジプトの騎兵隊を追跡し、プトレマイオスの中心部を騎兵と共に後部から攻撃したのは彼だった[3]紀元前196年、アンティオコスはセレウコス朝の王位継承者として任命された[4]。その年に、アンティオコス3世はアンティオコスが実妹のラオディケ4世と結婚するように手配した[1]。ラオディケ4世とアンティオコスの結婚は、セレウコス朝における最初の兄妹婚だった[2]。彼らの兄妹結合から、ラオディケ4世はアンティオコスとの間にニサ（英語版）という娘を産んだ[5]。
紀元前193年、アンティオコス3世は、彼の娘であり、息子アンティオコスの妹であり妻である娘を、彼らの母親ラオディケ3世の後継としてメディア王国の教団の指導者に任命した[6]。その年の後半、アンティオコスは死んだ。 彼の家族、特にアンティオコス3世は、彼の死を非常に悲しんだ[2]。アンティオコスの後継は、彼の弟であるセレウコス4世に引き継がれた[4]。