アウグスティヌス(5世紀)、ヒンクマール(英語版)(9世紀)、 ミカエル・プセロス(11世紀)、オーベルニュのギヨーム(英語版)(13世紀)、ヨハネス・タウラー(英語版)(14世紀)、ルドヴィコ・マリア・シニストラリ(17世紀)は、悪魔は性欲が強く淫らな存在であるという考えを支持した。
プルタルコス(1-2世紀)、トマス・アクィナス(13世紀)、ニコラ・レミー(16世紀)、アンリ・ボゲ(16-17世紀)は、悪魔は色欲や情欲を知らず、愛のような好意を持つことができず、嫉妬は愛の結果なので、嫉妬することもできないと述べた。
『魔女に与える鉄槌』の著者であるハインリヒ・クラーマーとヤーコプ・シュプレンガー(英語版)(15世紀)は中間的な見解を採用した。彼らの本によると、悪魔は魔女に対する愛を感じなかった。これは、悪魔との性的関係が、男性と女性がサタンと作った悪魔の契約書の一部だったからである。人々に対してインキュバスとサキュバスの役をする悪魔たちは、愛する人と一緒にいて、彼ら、彼女らと性交をしたいと望んでいた情熱的な者だった。
アウグスティヌス、ヒンクマール、そしてプセロスは、悪魔が人間と性的関係を結んだのは淫欲のためだと考えた。オーベルニュのギヨームは、悪魔が長くて美しい女性の髪に特に魅力を感じたと考えたので、女性はキリスト教の服飾の慣習に従わなければならなかった。タウラーは、悪魔は淫乱であるとの見解を持っていたため、悪魔は自身の劣情を満足させるために人間との性交を望んでいると考えた。シニストラリは悪魔が性的欲望を感じるという考えを支持したが、満足と喜びだけが人間と性的関係を築く動機ではなく、生殖を望んでいる可能性もあると指摘した。
プルタルコスは、悪魔は生殖する必要がないため性的欲求を感じることができないと書いている。彼の著作は後にレミーの見解に影響を与えた。トマス・アクィナスは、悪魔は官能や情欲を経験することができないと主張し、悪魔はひどい性的罪を犯すように誘惑する目的で人間を誘惑したがっていると述べた。レミーは、最初から所定の数で創造されているため悪魔は生殖する必要はなく、美しさに触発された性的欲求を感じないと考えた。
ボゲは、悪魔は不滅で、子孫を持つ必要がないため性的な器官を持つ必要もなく、悪魔は色欲や性欲を知らなかったと述べた。ヴィグナティはボゲに、悪魔との性的関係は想像上のものであり、悪魔が誘発させた単なる幻覚であると言った。