トヨタ・M20A-FKS

直列4気筒2,000 cc横置きDOHC16バルブ自然吸気ガソリンエンジンで、同じく2,000 cc直列4気筒DOHC16バルブガソリンエンジンである3ZR-FAEの後継にあたるコンベンショナル車専用エンジン。トヨタ自動車はTNGAを推進しており、2,000ccクラスで初めてのTNGA設計のエンジンがこのM20A-FKSエンジンとM20A-FXSである。

最大熱効率は40 %である。

なお、同エンジンをベースにボアストローク比を共有しながら直列3気筒化したエンジンが、1,500 cc級のBセグメントクラスの小型車用に特化されたガソリンエンジンのM15A-FKSとなる。

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• レクサス・UX - (ハイオク仕様)
• トヨタ・RAV4 - (5代目モデル以降)
• トヨタ・ハリアー - (4代目モデル以降)
• トヨタ・カローラ（セダン） - （12代目モデル以降の北米仕様車のみ）
• トヨタ・カローラツーリング - (特別仕様車“2000 Limited”のみ)
• トヨタ・ノア - (4代目モデル以降)
• トヨタ・ヴォクシー - (4代目モデル以降)
• トヨタ・カローラスポーツ -（2022年10月 - 2025年4月までの一部改良型のみ）
• トヨタ・カローラクロス -（日本仕様車は2023年10月 - 2025年5月までの一部改良型のみ）
• トヨタ・アリオン - （中国仕様車のみ）
• トヨタ・レビンGT/レビンL（中国市場専売車種）

FIA-F4選手権で、本エンジンをベースにトムスがチューニングを行った「TMA43」が2024年よりワンメイクエンジンとして採用される。

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