トヨタ・ピクニック

同社のミニバン型乗用車、イプサムの欧州仕様車にあたる。2列/3列シート（2、2-3、2）を設定しており、後2列は取り外し可能で、トランク容量を拡大できる。3列シート装備車のトランク容量は180Lに減少するが、3列シート非装着車のトランク容量は580Lに増加する。乗車定員は6名/7名を設定し、ドア枚数は5枚である。

広大なインテリアとシートデザインにより、家族旅行等に適している。運転席と助手席の安全性は、エアバッグ2個とアンチロック・ブレーキ・システムの標準装備により高く評価される（5点満点中4点^[1]）。なお、サイドエアバッグは設定されず、この点では他車に劣る。

トヨタ・ピクニック（初代） XM10型
フロント
リア
概要
別名	トヨタ・イプサム（初代） トヨタ・ガイア トヨタ・ナディア トヨタ・スポーツバン（初代、デンマーク市場）
製造国	日本（愛知県豊田市）
販売期間	1996年 - 2001年
ボディ
乗車定員	6名/7名
ボディタイプ	5ドアミニバン
パワートレイン
エンジン	3S-FE型 3C-TE型
変速機	4速AT 5速MT
車両寸法
ホイールベース	2,741mm
全長	4,529mm
全幅	1,699mm
全高	1,621mm
系譜
後継	トヨタ・アベンシスヴァーソ
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• 1996年9月、欧州市場においてデビュー。エンジンは128PS（94kW）の2.0L 3S-FE型のみの設定であった。
• 1999年、90PS（66kW）の2.2L 3C-TE型ターボディーゼルが追加設定される。
• 1999年、ドイツ市場において販売台数4000台を記録。
• 2001年5月、生産終了。欧州市場での後継車はアベンシスヴァーソとなる。