ニコルは、アヴォグール領主シャルルとイザボー・ド・ヴィヴォンヌの娘である。父シャルルは、シャルル・ド・ブロワとブルターニュ女公ジャンヌの息子パンティエーヴル伯ジャン1世の三男であったが、1434年に死去した。伯父のオリヴィエおよびジャン2世が死去すると、ニコルは長子相続による相続人としてパンティエーヴル伯位を継承した。継承に伴い、ニコルはブルターニュ公位に対するパンティエーヴル家の請求権も継承した。1480年1月3日、ニコルはブルターニュに対する権利をフランス王ルイ11世に5万リーブルで売却した。
