1996年、『美少女戦士セーラームーン』シリーズなどに携わったのち、東映アニメーションを退社した幾原邦彦により結成される[2]。
1997年に放送されたテレビアニメ『少女革命ウテナ』では幾原が監督、ビーパパスが企画・原作を担当[2][3]。アニメーションの制作や宣伝などもビーパパスが中心となって進めた[1]。また、アニメ放送開始にあわせ、メンバーのさいとうちほが少女漫画雑誌「ちゃお」（小学館）にコミック版も連載した[4]。
1999年10月、『少女革命ウテナ』の終了とともに、第1期ビーパパスの解散を宣言。