フィレンツェで生まれた。画家のヴィンチェンツォ・ダンディーニ（Vincenzo Dandini: 1607–1675)の息子か甥であるとされ、ヴィンチェンツォ・ダンディーニの弟子であった。叔父のチェーザレ・ダンディーニ（Cesare Dandini: 1596- 1657）も有名な画家であった。ピエトロ・ダンディーニの息子、オッタヴィアーノ・ダンディーニ（Ottaviano Dandini: ?-1750）とヴィンチェンツォ・ダンディーニ2世（Vincenzo Dandini il giovane）も画家になった。
ボローニャやモデナ、ヴェネツィア、ローマで修行をし[2] 、フィレンツェに戻ると、フィレンツェの様々な教会や宮殿の装飾画の注文を受けた。ピエトロ・ダ・コルトーナ（1596-1669）やルカ・ジョルダーノ(1634-1705）といった画家のスタイルを継承した。
トスカーナ大公のフェルディナンド2世・デ・メディチ（1610-1670）などのメディチ家のメンバーから支援を受け、フィレンツェのサン・ジャコポ・ソプラルノ教会（Chiesa di San Jacopo Soprarno）やサン・フレディアーノ・イン・チェステッロ教会（Chiesa di San Frediano in Cestello）などの壁画や祭壇画を描いた。
1712年にフィレンツェで亡くなった。ピエトロ・ダンディーニの弟子には Valerio Baldassarri of Pescia,Alberico Clemente Carlini、Gaetano Santarelli、Giovanna Fratellini、Giovanni Cinquiらがいる。
.== 作品 ==
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