ベアトリクスはアニェス・ド・ミリーとエデッサ伯ジョスラン3世の長女である。父ジョスラン3世はシャステル・ヌフとトロンをドイツ騎士団に売却した。ベアトリクスの名はジョスラン3世の母親にちなんで名付けられた。
ベアトリクスは最初にウィリアム・ド・ヴァランス（ユーグ8世・ド・リュジニャンの息子）と婚約した。1208年までにベアトリクスはヘンネベルク伯オットーと結婚し、息子オットーとハインリヒを産んだ。
1220年、ベアトリクスとその夫オットーは、ガリラヤの領地をドイツ騎士団に売却した[3]。
オットーとベアトリクスは1231年にフラウエンロートにシトー会修道院を創建し、2人は同修道院に埋葬された。
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