マダガスカル3

主要人物

アレックス

本作の主人公のライオン。デュボア警部から逃れるために出会ったサーカス一座でジアに一目惚れし、サーカス一座に新しい風を吹きこもうと奮闘する。またサーカスに入る口実で吐いた嘘も後に本当に実行した。

マーティ

アレックスの親友のシマウマ。チームのムードメーカーでお喋りな性格。デュボア警部から逃れるために出会ったサーカス一座でステファノと意気投合し、仲良くなる。

メルマン

神経質かつ根暗な性格のキリン。前作で相思相愛となったグロリアとはラブラブで、ショーも二人で組むことになる。

グロリア

チームの紅一点のカバ。チームの中では一番の力持ちでパワー担当になることが多い。自信が持てない恋人のメルマンを励ますこともある。

マダガスカルで出会った仲間

キング・ジュリアン

常に自分に正直でダンスが得意なキツネザルの王様。

サーカス列車で出会ったソーニャに一目惚れし、バチカン市国でのデート中、法王からこっそり盗んだ指輪をバイク店に売り、最新鋭の大型バイクをソーニャにプレゼントした（その直後、バイクを売った店主が指輪を盗んだ犯人と間違えられ、警官に囲まれてしまった）。アレックスたちの嘘がバレてサーカスから去った後もソーニャのことが忘れられず、彼女の為なら王を辞める覚悟で彼女の元へ帰ってきた。

モーリス

ジュリアンのお世話係兼監視役のアイアイ。実はジュリアンに不満を抱いており、彼が死んだと思った際、一瞬喜ぶも生きていたことを知った際、ショックを受けた。

モート

モーリスと一緒にいる愛らしいコビトキツネザル。ジュリアンからぞんざいに扱われているが、当の本人は彼を敬愛している為、付きまとっている。

ペンギンズ

隊長

ペンギンズのリーダー。性格はステレオタイプの軍人そのもので指揮能力も高く、仲間に的確な指示を送る司令塔の役割を持つ。カジノで稼いだ宝石で団長からサーカスを丸ごと買い取った（ちなみに残りの金で金の入れ歯を作った）。

コワルスキー

ペンギンズの頭脳担当で、主な役目は状況報告と作戦の考案。パソコンを使ったり、エンジンの制作する反面、ブレーキを壊すなど参謀としては問題な部分がある。

リコ

メンバーの中で、最も凶暴かつ肉体派。

新人

メンバーの中では最も若手で未熟。大統領になる為に大学に行きたがったが、その学費をサーカスを買い取る為に使った為、諦める羽目に。

ザラゴザ・サーカス一座

アレックスたちがデュボア警部から逃れるために助けを求め、サーカスの動物と偽りつつ、身を寄せることになった小さな一座。専用のサーカス列車で世界を駆け回っているが、当初は古い芸しかできず、興行も廃れ気味で団長からも見放されて諦めかけていたが、「動物だけで新しいサーカスを作ろう」という、アレックスの説得とスイスのアルプス山中で新しい芸の特訓をしていくうちにサーカスへの情熱に目覚め、ロンドン公演をきっかけにアレックス達と強い絆が芽生える。しかしニューヨーク公演を控えた矢先に居所を嗅ぎ付けたデュボア警部の強襲でアレックスたちが嘘をついていたことを知り、そのショックで一度は決別してしまうが、彼らと過ごした時間や友情は決して嘘ではないと気付き、デュボア警部に狙われたアレックスたちを救出し、より強い絆で結ばれた。

ビターリ

サーカス一座のリーダー的存在であるロシア生まれのトラ。好物はボルシチ。ナイフ投げの名手かつ火の輪くぐりの達人で、一座の花形スターだったが、エクストラヴァージンオイルを使って火の輪くぐりをしたことで事故を起こし、その失敗から心を閉ざしてしまい、アレックスたちと初めて出会った時も疑いの眼差しで彼らを警戒していた。一座に加わったアレックスたちとの特訓及びアレックスの説得と提案から、ロンドン公演でヘアコンディショナーを使ったところ、火の輪くぐりに成功した。

ジア

サーカス一座のまとめ役を担う、イタリア生まれの美しいジャガー。空中ブランコが得意。アレックスに一目惚れされるが、当初はビターリ同様、アレックスたちのことを疑いの目で見ていた。しかし、サーカス一座に新しい風を吹きこもうと奮闘するアレックスに心惹かれるようになる。

ステファノ

サーカス一座のムードメーカーでイタリア生まれのアシカ。お調子者な性格で、サーカス一座の動物たちの中で最初にアレックスたちを受け入れ、マーティと仲良くなる。アレックスのことを「アリス」と呼んでいる。どこか抜けた性格だが、彼にサーカス一座のかつての輝かしい功績やビターリの過去を教えた。

ソーニャ

キング・ジュリアンがサーカス列車で出会い、一目惚れしたコロンビア生まれのクマ。初めは自身の体型と合わない小さな三輪車に乗っていたが、物語中盤で壊れてしまい、ジュリアンからプレゼントされた最新鋭の大型バイクを軽やかに乗り回す。

エスメラルダ、エスペランザ、エルネスティナ

スペイン生まれの3頭の白馬。トランポリンを使ったパフォーマンスを見せる。

フランキー、フレディー、シャーキー、ジョーンジー、サミー、ボビー

エントレブッチャーマウンテンドッグのフランキー、グレートデーンのフレディー、バーニーズマウンテンドッグのシャーキー、グレート・ピレニーズのジョーンジー、ロッドワイラーのサミー、ビーグルのボビーで構成されたイギリス生まれの6匹のサーカス犬たち。

紳士や淑女のコスチュームを着てパフォーマンスをしていたが、お世辞にも可愛い性格とはいえなかったこともあり、アレックスの提案でペンギンズが開発した特製のジェットエンジンを装着したインラインスケートのパフォーマンスに路線変更した。

マヌ&マヤ

太い眉毛のマヌと細い眉毛のマヤで構成されたインド生まれの2頭のゾウ。

メイソン&フィル

2匹のチンパンジー。愛称はチンプス。当初はペンギンズと行動を共にしている。ザラゴサ・サーカスでは団長とチケットの販売員に変装している。

動物管理局

シャンタル・デュボア警部

本作の敵役。幼少の頃からあらゆる動物を仕留め、その仕留めた動物を剥製にしており、ライオンの剥製を作ることを目的にアレックスを狙う中年女性警部。フランス人。卓越した五感と抜群の身体能力の持ち主で、アレックス達を執拗に追跡する執念深い性格。4人の部下を引き連れている。コワルスキーの発言から動物管理局の正式名称は「モナコ動物管理局」である。

ニューヨークの動物園でサーカス団から離れて傷心だったアレックスたちを強襲し、駆けつけた動物園の飼育員からアレックスたちを見つけ出してくれたと勘違いされる。その後、その功績を称える表彰式でアレックスを毒入りの麻酔銃で仕留めようとするが、アレックスたちの救出に現れたサーカス団に阻止され、彼らやアレックスに返り討ちにされた末に部下共々、ペンギンズによってマダガスカルに船で搬送された。