- 種類：DOHC 16バルブ EGI
- 排気量：1,489cc
- 内径×行程：75.3×83.6 (mm)
- 圧縮比：9.4
- 参考出力：97ps(71kW)/5,500rpm（BHALS型 ファミリアネオ）
- 参考トルク：13.5kg・m(132.4N・m)/4,000rpm（BHALS型 ファミリアネオ）
- 主な搭載車種（車両型式）
Z型エンジン最初のモデルである[1]。B型エンジンの構造をベースに設計された。
- 種類：DOHC 16バルブ EGI
- 排気量：1,498cc
- 内径×行程：78.0×78.4 (mm)
- 圧縮比：9.0
- 参考出力：110ps(81kW)/6,000rpm（BJ5W型 ファミリア）
- 参考トルク：14.0kg・m(137.3N・m)/4,000rpm
- 主な搭載車種（車両型式）
- 種類：DOHC 16バルブ EGI S-VT
- 排気量：1,498cc
- 内径×行程：78.0×78.4 (mm)
- 圧縮比：9.4
- 参考出力：130ps(96kW)/7,000rpm（BJ5W型 ファミリア）
- 参考トルク：14.4kg・m(141N・m)/4,000rpm
- 主な搭載車種（車両型式）
ZL-DEをベースに、可変バルブタイミング機構（S-VT）を搭載し高出力化したモデル。
- 種類：DOHC 16バルブ EGI
- 排気量：1,598 cc
- 内径×行程：78.0×83.6 (mm)
- 参考出力：106ps(78kW)
輸出仕様の9代目ファミリアに搭載されたモデル。
- 種類：DOHC 16バルブ EGI S-VT
- 排気量：1,348cc
- 内径×行程：74.0×78.4 (mm)
- 圧縮比：10.0
- 参考出力：91ps(67kW)/6,000rpm（DE3FS型 デミオ）
- 参考トルク：12.6kg・m(124N・m)/3,500rpm
- 主な搭載車種（車両型式）
- デミオ（DY3W/DY3R/DE3FS/DE3AS）
「MZR 1.3」として開発された。等長ロングインテークマニホールドや吸気側の可変バルブタイミング機構（S-VT）などが採用されている。コンパクトカーへの搭載を考慮し、インテークマニホールド・エアクリーナー・ECUなどを一体化したモジュール設計となっている[2]。
- 種類：DOHC 16バルブ EGI ミラーサイクル S-VT
- 排気量：1,348cc
- 内径×行程：74.0×78.4 (mm)
- 圧縮比：11.0
- 参考出力：90ps(66kW)/6,000rpm（DE3FS型 デミオ）
- 参考トルク：12.2kg・m(120N・m)/4,000rpm
- 主な搭載車種（車両型式）
ZJ-VEのミラーサイクル仕様。圧縮比が10.0から11.0まで高められている。ユーノス800で培ったミラーサイクルの技術を生かしつつ、ミラーサイクル化によるトルクの低下は、ユーノス800のように過給機を装着するのではなく、S-VTとCVTの採用で補っている[1][3]。燃費は10・15モードで23.0km/Lを達成した[3]。
ZY-VE
- 種類：DOHC 16バルブ EGI S-VT
- 排気量：1,498cc
- 内径×行程：78.0mm×78.4 (mm)
- 圧縮比：10.0
- 参考出力：113ps(83kW)/6,000rpm（DE5FS型 デミオ）
- 参考トルク：14.3kg・m(140N・m)/4,000rpm
- 主な搭載車種（車両型式）
- デミオ（DY5W/DY5R/DE5FS）
- ベリーサ（DC5W/DC5R）
- アクセラ（BL5FP/BL5FW）
「MZR 1.5」として開発された。ZJ-VEと同様に、等長ロングインテークマニホールドや吸気側の可変バルブタイミング機構（S-VT）などが採用され、インテークマニホールド・エアクリーナー・ECUなどを一体化したモジュール設計となっている[2]。
- 種類：DOHC 16バルブ EGI S-VT
- 排気量：1,598cc
- 参考出力：105ps(77kW)/6,000rpm（BM6FJ アクセラ教習車）
- 参考トルク：14.6kg・m(143N・m)/4,000rpm（BM6FJ アクセラ教習車）
- 主な搭載車種（車両型式）
ZJ-VE(M)、ZY-VEと共にMZRエンジンを構成する。日本国内ではアクセラの教習車仕様にのみ搭載された。
