フィラデルフィアで生まれた。父親のジェイムズ・ピール（1749-1831）は肖像画や静物画を描いた画家で、母親は肖像画家ジェームズ・クレープール（James Claypoole: c.1720-1778）の娘であった。父親の兄のチャールズ・ウィルソン・ピール（1741-1827）も有力な画家であった。姉のアンナ・クールプール・ピール（1791-1878）、妹のマリア・ピール（Maria Peale: 1787–1866）とサラ・ミリアム・ピール（1800–1886）も画家になった。
父親から絵を学び、父親の絵を模写するなどして修行した[1][2]。父親や静物画を得意とした、いとこのラファエル・ピール（1774-1825）の作品や17世紀のオランダの静物画作品に影響を受けて[3]、静物画を描き、その作品は対象の大胆な配置や正確な観察などが評価された[1]。ピール家の姉妹は叔父のチャールズ・ウィルソン・ピールが創立メンバーであったフィラデルフィアのペンシルベニア美術アカデミーの展覧会に出展した。
マルガレッタ・アンジェリカ・ピールは1882年にフィラデルフィアで亡くなった。作品はペンシルバニア美術アカデミーなどに収蔵されている。
