ロボット便座

ロボット便座には、主に以下のタイプがある。

便座昇降タイプのロボット便座では、便座昇降装置を利用して、便座を上昇させて、上昇した便座の下から、トイレットペーパーを取り付けたアームが露出して、お尻を拭き取る^[1]。

補高部タイプのロボット便座では、便器と便座の上に、便座をかさ上げする補高部を設けて、補高部に設けられた隙間から、トイレットペーパーを取り付けたアームが露出し、お尻を拭き取る^[2]。

株式会社岡田製作所が国プロ（平成27年度「ロボット介護機器開発・導入促進事業（開発補助事業）」）にて開発したロボット便座が存在し、2016年10月12日～14日に開催された国際福祉機器展2016にて発表された^[3][4]。
ポータブルトイレタイプとして発表されているが、構造としては、紙を載せたガイドが便座の下の片側から露出し、アームが便座の下の別側から露出して、紙を押し上げて、水滴を拭き取るというものである。
アームと給紙とを、別々に分離したことが、過去のタイプとの大きな相違点である。

株式会社日本アシストが開発したロボット便座βは、補高部を取り除いた構成となっている^[5]。

岡田製作所が発表したアンケート結果によると、介護を受けている者の3割以上は自分でお尻が拭けないとされ、お尻を拭き取るロボットが介護現場で一定のニーズがあると判断されている^[6]。

株式会社岡田製作所（大阪府豊中市）が、広範囲に特許権を取得している。
特許第4641313号 特許第5065467号 特許第4195076号 特許第5653148号 特許第5653544号
特許第5863080号 特許第5863081号 特許第5863082号 特許第5918918号
特許第5528961号 特許第5738624号 特許第5864695号 特許第5709177号

ロボット便座に関して、特許権侵害の裁判が行なわれていたが、株式会社岡田製作所から、2017年6月1日に、勝訴した旨のプレスリリースがなされている^[7]。

2020～2021年特許料不納ですべて抹消される。