ワキスジイワワラビー

ワキスジイワワラビーはイワワラビー属に属し、1842年にジョン・グールド（英語版）によって記載された。この種は以下の亜種に区別される^[2]。

• Petrogale lateralis lateralis Gould, 1842 - 基亜種
• Petrogale lateralis hacketti Thomas, 1905 - ルシェルシュ諸島（英語版）亜種
• Petrogale lateralis pearsoni Thomas, 1922 - ピアソン島（英語版）亜種

以下の個体群は2020年まで分類学上の正式な記載がなく“race”ないし“form”として区別されていたが、IUCNでは便宜上“subspecies”として扱われている^[1]。2020年にそれぞれが新亜種として記載された^[4]。

• Petrogale lateralis centralis Eldridge & Potter, 2020 - マクドネル山脈亜種
• Petrogale lateralis kimberleyensis Eldridge & Potter, 2020 - 西キンバリー亜種

全長1mほどで、全長の半分ほどある長い尾を持つ^[5]。一般に灰褐色で、腹部と胸部が淡い色をしている。頭から背骨にかけて暗い縞模様があり、尾と足も暗い色をしている^[6]。亜種によって色合いはわずかに異なる。短くて厚い羊毛のような毛皮を持ち、特に尾の根元、尻、側面にかけて密生している。尾は長く、岩の多い地形でのバランスを取るのに役立ち、先端にはブラシ状の毛が生えている^[7]。

水分のほとんどを食事から得ることができ、ほとんど水を飲まず、岩場の洞窟に避難することで暑さを避け、水を節約することができる。

ワキスジイワワラビーはかなり臆病な夜行性動物で、夜に住処とする岩場の近くで草を食べる^[7][6]。

10〜100頭の群れを形成し、その群れは生涯維持される^[要出典]が、雌はつがいの雄以外の雄とも交尾をする。1〜2歳で性成熟を迎えるが、その繁殖サイクルは季節の降雨状況によって変化する。この種は胚休眠（英語版）を特徴とし、環境条件が適切になるまで胚の発育は休眠状態に入る^[7]。

妊娠期間は約30日間。他の有袋類と同様に出産直後の幼体は生育が不十分であり、外で生きることができるようになるまで母親の袋の中で育つ。しかし他の有袋類とは異なり、餌を与える時に母親は子供を袋から出す^[要出典]。