1927年、大分県で生まれた。國學院大學文学部で二木謙一らの下で学び、1952年に卒業。同大学大学院神道学専攻に進学し、1954年に修士課程を修了した。
1956年、川村短期大学助教授に就いた。1958年、ハーバード大学大学院に留学。1967年、國學院大學文学部助教授となり、1973年に教授昇格。ボン大学日本学講座客員講師も務めた。1982年、学位論文『國學の研究：草創期の人と業績』を國學院大學に提出して文学博士号を取得[3]。1984年より國學院大學日本文化研究所所長。1995年、國學院大學学長となった。1999年に学長を退任し、その後は國學院大學名誉教授となった。
