この場所では両岸の集落の共同で橋が作られてきたものの、頻繁に流出し、牛馬は浅瀬を渡って行き来していた。1915年（大正4年）4月、両岸が共同で釣橋を建設することになり、工費2235円16銭を投じて工事が行われた。橋は1916年（大正5年）12月に完成、1917年（大正6年）1月15日に開通式が行われた[3]。橋は木製の補剛トラス構造を持ち、橋長は42メートル、幅員は3メートルであった[4]。両国橋キャンプ場の敷地内には、1916年の竣工を記念する記念碑が残っている[2]。
1950年（昭和25年）には鉄橋として架け替えられることになり、7月12日に起工式が行われた。橋は翌1951年（昭和26年）に完成、8月30日に竣工式が行われ、橋を通る道路は県道に編入された[5]。この橋は、道志村としては初めての永久橋であった[6]。橋は当時流行したスパンドレルブレースドリブアーチ橋で[7]、橋長は64.9メートル、幅員は4.5メートルである[8]。橋の開通により、相模原方面からのバスとの連絡が実現した[9]。
しかしこの橋も老朽化し、歩道もない点が問題となり、1980年（昭和55年）度から4年の工期で、それまでの橋の約20m下流側に橋を新設することになった[10]。新しい橋は鋼製、上路式の2ヒンジソリッドリブアーチ橋の1等橋（TL-20）で、橋長は70.5メートル、総幅員は9.5メートル、有効幅員は8.5メートル（車道6.25メートル、歩道2.25メートル）、支間長は66.5メートルで支間割は1.6メートル、66.5メートル、1.6メートルである。アーチリブの高さは10.3メートルである。橋の山梨県側はやや右（川下側）にカーブした床版を有している。路面は1.5％の横断勾配が付けられている。歩道は川下側のみに設けられている。施工は住友重機械工業が担当し、架設工法としてケーブルエレクション斜吊り工法が用いられた[1]。新しい橋は1984年（昭和59年）4月1日から供用が開始された[11][注釈 1]。工事期間中の1982年4月には橋を含む区間が国道413号として指定施行され、橋はその一部となった。
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