播磨国林田藩主・建部政周の三男として誕生した。
正徳2年（1712年）に先代藩主・九鬼隆直の養嗣子となる。正徳3年（1713年）1月30日、隆直の隠居により家督を継いだ。正徳5年（1715年）、藩校である進徳館を創設する。しかし享保年間には天災が相次いだため、藩札の発行や上米制度、御用金賦課などの藩政改革を行なった。明和3年（1766年）3月8日、家督を四男の隆貞に譲って隠居し、天明6年（1786年）5月23日に87歳で死去した。法号は休翁隆山泰岳院。
次代の隆貞は隆寛に先立って死去したが、その婿養子の隆棋を除いて、綾部藩九鬼家は隆寛の血筋で続いた。また隆寛は、九鬼家宗家である三田藩九鬼家に隆貞の兄の隆由、次いで隆邑を養子に出しており、幕末に養子入りした隆義以後も含めて、こちらも隆寛の血筋で続くことになった。