天武天皇4年（675年）美濃王と共に竜田の立野（現在の奈良県生駒郡三郷町立野）に遣わされて、風神を祭った（この時の冠位は小錦下）[1]。天武天皇10年（681年）7月、遣高麗大使に任ぜられ、小使・小墾田麻呂と共に報徳国（高句麗復興を目指す亡命政権）に派遣される。9月に帰国するが、翌天武天皇11年（682年）再び高麗に派遣される[2]。
天武天皇13年（684年）八色の姓の制定により、連姓から宿禰姓に改姓。天武天皇14年（685年）国司・郡司や百姓の様子を確認するために各道に巡察使が派遣されると、広足は筑紫巡察使となった（この時の冠位は直広肆）。