文政13年（1830年）8月28日、第6代藩主・正容の次男として生まれる。嘉永4年（1851年）8月、兄で第7代藩主の正道が若死にしたため、養子として跡を継いだ。同年9月1日、将軍徳川家慶に拝謁する。同年12月16日従五位下主殿頭に叙任する。
嘉永6年4月、日光祭祀奉行を命じられる。嘉永7年、田安門番を命じられる。安政3年（1856年）、大坂城加番を命じられる。安政5、6年、田安門番を命じられる。安政7年3月15日、大番頭に就任する。文久2年（1862年）閏8月15日、軍艦奉行に就任する。しかし翌年5月20日に死去した。享年34。
弟の正縄が養子として跡を継いだ。