前肢

イヌ

イヌのものについては前脚（まえあし）ともいう^[2]。

肩に肩甲骨があり、肩から肘までの上腕は上腕骨（Humerus)で形成されており、一般的にその長さは肩甲骨とほぼ同じである^[2]。上腕骨の長短はイヌの歩幅と関係する^[2]。肘から手首までの前腕は橈骨(Radius)と尺骨(Ulna)の２本の骨で形成されている^[2]。イヌの肩甲骨の角度は肩甲棘（Scapula spine）から肩峰（Acromion）をたどった角度で確認でき^[2]、イヌの場合理想的な角度は45°で^[2]、肩関節の角度は肩甲骨と上腕骨の角度が 90° である^[2]。90°以上になってくると肩甲骨が立ってきて前脚が体の重心に近づき、肩関節の可動域が狭くなってゆく^[2]。

ヒト

ヒトのものについては通常腕という。詳細は腕で解説。

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  イヌの前肢（前脚）とヒトの腕

鳥類

鳥類では前肢が翼になった。