イヌのものについては前脚ともいう[2]。
肩に肩甲骨があり、肩から肘までの上腕は上腕骨（Humerus)で形成されており、一般的にその長さは肩甲骨とほぼ同じである[2]。上腕骨の長短はイヌの歩幅と関係する[2]。肘から手首までの前腕は橈骨(Radius)と尺骨(Ulna)の２本の骨で形成されている[2]。イヌの肩甲骨の角度は肩甲棘（Scapula spine）から肩峰（Acromion）をたどった角度で確認でき[2]、イヌの場合理想的な角度は45°で[2]、肩関節の角度は肩甲骨と上腕骨の角度が 90° である[2]。90°以上になってくると肩甲骨が立ってきて前脚が体の重心に近づき、肩関節の可動域が狭くなってゆく[2]。
ヒトのものについては通常腕という。詳細は腕で解説。
鳥類では前肢が翼になった。
図-1：翼と骨格（1.翼竜、2.コウモリ、3.鳥）
