劉景の子として生まれた。膳部員外郎や三司使などをつとめた。統和29年（1011年）3月、参知政事・知南院枢密使事となった。5月、南院枢密使となった。後に北府宰相・監修国史に進んだ。ときに聖宗は宴会の場で賞罰を下すことが多かったので、劉慎行は「喜怒の感情のままに賞罰を加えると、おそらく間違いが起こります」と諫めた。聖宗は意をさとって、「いまより宴会の場で賞罰のことがあっても、翌日に議論して行うこととする」と勅令を下した。
開泰4年（1015年）、劉慎行は都統となり、高麗遠征に参加したが、軍を失った罪で裁判を受けた。開泰7年（1018年）、罪を許されて彰武軍節度使として出向した。太平4年（1024年）、順義軍節度使に転じた。太平5年（1025年）、遼興軍節度使となった。保節功臣の称号を受けた。