千々岩助太郎の第四子として台湾台北州台北市に生まれ、終戦後九州に移住。1951年3月香川大学学芸部附属高松中学校卒業。1954年3月詫間電波高等学校卒業。1956年産業能率短期大学能率科事務能率専攻卒業。1961年東京都庁民生局に入庁。1964年東京都労働委員会事務局に転属。1965年3月中央大学法学部法律学科2部卒業。1976年法政大学大学院社会科学研究科私法学専攻博士課程単位取得満期退学(指導教授:青木宗也)[1]。その後、東京都労働委員会事務局主査、同審査課長、同調整課長、同文書課長などを歴任。この間、立正大学法学部・法政大学法学部・筑波大学大学院政策科学研究科の非常勤講師（労働組合法担当）を務めた。1993年から仙台法経専門学校客員講師（労働法・公務員論担当）。1996年3月東京都庁を定年退官。1996年4月仙台法経専門学校副校長、同兼任講師（労働法・公務員論・地方自治法担当）。1997年4月高岡法科大学法学部教授（労働法・社会保障法担当）。1999年3月法政大学にて「アメリカ不当労働行為審査制度の研究」で法学博士受く[2]。
2003年高岡法科大学法学部長[3]。2011年同学長に就任。2018年高岡法科大学退職。同名誉教授[4]。
公職としては、富山県労働委員会公益委員を長く務めた。
