建保6年（1218年）、父の跡を継いで当主となる。承久元年（1219年）7月、四代将軍として迎えられた藤原頼経の鎌倉下向に供奉。
承久3年（1221年）の承久の乱では北条泰時と共に東海道を西上し、功を挙げた。戦後、上皇に加担した坊門忠信の身柄を預かり、途中まで連行している。なお、忠信は途中で身柄を釈放されている[1]。
安貞2年（1228年）5月28日、21歳で死去し、跡を弟の千葉時胤が継いだとされている（『吾妻鏡』・『千葉大系図』）。
ただし、本土寺の過去帳に載せられている「千葉介代々御先祖次第」には、「第四 胤綱 卅一歳、安貞二年戊午五月廿八日」と記されており、また九州千葉氏の子孫に伝えられた『平朝臣徳嶋系図』も享年を31歳とする[2]。更に承久の乱で14歳の若武者が一軍を率いるという年齢的な問題もあることから、享年31を採用して建久9年（1198年）生まれとし、『千葉大系図』では成胤の子（胤綱の弟）とされている時胤・泰胤兄弟を胤綱の実子とする説[2][3]もある。
