滋賀県生まれ[1]。関西大学大学院文学研究科教育学専攻を経て[2]、1985年関西大学大学院社会学研究科産業社会学専攻博士課程後期過程単位修得[2][3]。関西大学非常勤講師を経て[4]、2001年熊本学園大学社会福祉学部助教授、2005年教授[3]。
1995年から2014年3月社団法人子ども情報研究センター副所長、1999年4月から2002年3月川西市子どもの人権オンブズパーソン[3]。2009年9月から2010年8月University of Leeds障害研究センター客員研究員[5]。2011年10月から2015年9月障害学会会長[3]。