武田信玄及び武田勝頼に仕え、勝頼没落ののちは信濃国伊那郡座光寺村に潜居する。1588年（天正16年）12月5日、駿府に召され、東照宮（徳川家康）に御目見えし、御旗下に列し、信濃国座光寺の所領を安堵される。
1590年（天正18年）小田原征伐の陣に従い、この年関東御入国の時、嫡男宮崎泰重が武蔵国多摩郡車返村（現在の東京都府中市）で所領280石を賜る。1591年（天正19年）の九戸政実の乱にも従い、岩手沢城に赴いた[1]。
1606年（慶長11年）1月9日死去。享年84。法名玄要。葬地は武蔵国多摩郡車返村（府中市）本願寺及び高野山（和歌山県）。