江戸時代後期に、纏・山車・神輿職人の山本八十八の長男として江戸浅草近くの千束で生まれる。後に浅草の馬道に住む。
1878年(明治11年)、浅草において松本喜三郎とともに、生人形の合同興行をおこなった。明治20年代から明治30年代(1887年 - 1906年)にかけては、千駄木団子坂の植木屋(植梅、植惣、植重、植半など)で菊人形の制作に携わった。親族で、山車作りの名人として知られた「山車鉄」こと山本鉄五郎とともに、各地の山車人形を制作した。墓所は台東区元浅草の吉祥院。
福松の人形は尖った耳に特徴がある。