寛永9年（1632年）9月28日、将軍徳川家光に初謁。寛永13年（1636年）12月27日から書院番士として出仕。寛永16年（1639年）12月13日から切米300俵を支給された。弥清は吉良家から別家を立てて岡山を称しているが、吉良家の所領・吉良荘に岡山の地名がある（現：愛知県西尾市吉良町岡山）。
岡山弥清の墓(西尾市華蔵寺)
寛文10年（1670年）4月12日没。享年は不詳。吉良家菩提寺である江戸市谷の万昌院（のち牛込に移転）に葬られた。
養子の弥信が旗本岡山家を継いだが、弥信はのちに禄を離れている。
