享保19年（1734年）6月21日、第7代藩主・忠雅の三男として生まれる。宝暦3年（1753年）12月11日、父の隠居により家督を継ぐ。しかし明和6年（1769年）に佐土原大地震や城下町の大火事、安永7年（1778年）にも大地震が起こって大被害を受けるなど、藩政は多難を極め、藩財政も悪化した。このため、製紙業を専売化している。また、久柄には主君としての統率力がなく、そのために家臣団の間で天明騒動と呼ばれる権力闘争が起こった。このような中で天明5年（1785年）5月23日、家督を三男・忠持に譲って隠居し、文化2年（1805年）8月13日に死去した。享年72。