1634年（寛永11年）12月21日、宇和島藩初代藩主・伊達秀宗の四男として誕生[1]。
1640年（寛永17年）城代家老桑折宗頼の養子となり、1652年（承応元年）に家老職に就任する[1]。1664年（寛文4年）頃に家老職を義弟・宗邑に譲り、隠居する[1]。俳諧は北村季吟を師とし、本水や青松軒などの号を用いた[2]。文化人としての活躍が目立ち、多くの著書を残している。1686年（貞享3年）3月3日、53歳没[1]。
墓所は、愛媛県宇和島市の等覚寺[3]。辞世の句は「月の入る山のあなたは雲（はれて）心にかかるくまもなき（かな）」[2]。
