1881年（明治14年）に岡山県上房郡松山村（現：高梁市）の備中松山藩士である高松元貞の五男として生れる。父の元貞は、父の母親の実家である高松家を相続し高松姓となっていた。猶太郎は祖父方の梅野家を相続し、再び名字を梅野へ戻した。梅野はその後、地元の旧制岡山県立高梁中学（現：岡山県立高梁高等学校）へ入学[1][4]。
同期には、早稲田大学教授になる横山有策、大日本帝国海軍中将の杉政人、海軍大学校教頭を務めた中島権吉、衆議院議員になる則井万寿雄がいた。1899年（明治32年）高梁中学5年次に、上級学校進学のための予備校である東京の順天求合社[5]へ進学した（高梁中学卒業扱い）[2]。1900年（明治33年）東京工業学校（現：東京科学大学）電気科電気機械分科へ入学し[6]、1903年（明治36年）7月21歳で卒業した[7]。
卒業後は、古河鉱業（現：古河機械金属）へ就職し、足尾銅山鉱業所工作課電気係へ配属され3カ所の発電所の設計保全を担当していた[1][7]。1904年（明治37年）2月に秋田県の阿仁鉱山工作所へ異動し電気主任となったが、日露戦争が勃発したため、22歳のとき、一年志願兵として横須賀要塞砲兵連隊（砲兵第一連隊）に入った[1][8]。退任後、再度、秋田県の阿仁鉱山工作所へ復帰し[9]、発電所2カ所150kWhと750kWhの設計建設に関わり、坑道内に当時の最新技術であったポンプ、エレベーターを設置し近代化を進めた。1907年（明治40年）6月には、退役軍人として陸軍砲兵軍曹に任命される[10]。1909年（昭和42年）7月に再び足尾銅山へ異動し、発電所・線路・配電・送電の設計施工を行う。
1912年（明治45年）3月に30歳で古河鉱業を退職し、郡山絹糸紡績へ転職した。同社は、絹糸紡績を主に製造し、その後、福島県郡山市の電力事業にも進出した。転職先でも電気主任技師として働き、この後、郡山絹糸紡績は1914年（大正3年）に紡績事業を廃止し、電気事業を専業とした企業となる。1916年（大正5年）には、社名を郡山電気へ変更する[1]。1917年（大正6年）春に不幸にも緑内障を発症し、梅野が35歳のときに視力をほぼ失う。視力を失ったことで日常生活に支障をきたすも、同年、郡山出身の貴族院議員である橋本萬右衛門と手を組み「匿名組合郡山起業社」を設立し、梅野社長となって[2]同地方における各種事業へ進出し開発を手がけた[1]。
梅野は、福島県内に数多くの企業を設立したが、1912年（明治45年）梅野が郡山市に転職すると同時期に紡績会社へ勤めながら、30歳で新町電気の創立に関係し同社の顧問となり、その後、夏井川水力電気の創立にも関与した。新町電気は、1914年（大正3年）に夏井川水力電気と合併し、さらに梅野が主導して火力発電の磐城電気を買収し、余剰の電力を消費するために、郡山電路工業と四倉電気を創設した。しかしながら、1917年（大正6年）夏井川水力電気は、梅野が勤務する郡山電気に吸収合併された[1]。
その後も梅野は、1918年（大正7年）には、川前電気を創設し1500kWhの発電所を2カ所建設した。翌年、1919年（大正8年）には、双葉郡に双葉電力を創設し同社の常務取締役となる。この2つの梅野が設立した発電会社も、双葉電気は1921年（大正10年）に、川前電気も1925年（大正14年）にそれぞれ郡山電気が吸収合併し、茨城水力電気も買収[11][12]、郡山電気は社名を「東部（東都）電力株式会社」とした。当時、東部電力は東北地方有数の企業となった[1]。
1923年（大正12年）には、田村郡（現：田村市）に田村電気を創設、その他、不動産会社の郡山土地建物、郡山印刷、新町軌道の設立にも関わった。プライベートでは、妻・しほ子との間に2男2女をもうけた[2]。
1940年（昭和15年）4月10日、58歳の若さで死去[3]。梅野は地元の岡山を離れて、福島へやって来て28年の間に数多くの企業の設立に関わり、東部電力が東北地方有数の企業になる礎を築いた。東部電力はこの後、大日本電気と合併し、社名は大日本電気となっている。第二次世界大戦後、大日本電気は、北海道電力、東北電力、東京電力として存続している。
