鳥取県出身。三重県で育つ。中学時代、ヤマハライトミュージックコンテストで入賞。ギタリストの水野隆に声をかけられ、10代でミュージシャンを目指し上京。元アイドルの結城大等に師事。ライブハウスを回り活動をしていたが、鳴かず飛ばずの末一旦帰郷。しかし、数年後再度上京し、俳優としてデビュー。当初は武智大の芸名で活動していたが、2002年に武智大輔に改名。息子は俳優の武田知大。妻は女子プロレスラーの渡辺智子。
デビュー当時、映像を中心に活躍したが、舞台も意欲的に出演している。
渡辺裕之を「兄貴」と慕っていた[1]。
