播磨姫路藩主・池田利隆の次男として誕生した。
慶安元年（1648年）、2万石を与えられて児島藩を立藩したが、慶安2年（1649年）から山崎藩主となる。
翌年から検地や治水工事、山林の保護、交通路の整備、村落制度の制定などを行なって藩政の確立に尽力した。承応元年（1652年）から城下町で火事が起こり、さらに疫病が流行するなどしたが、このときも万全の対応を行って領民を救う手腕を見せた、兄に劣らぬ名君であった。
寛文11年（1671年）9月4日、61歳で死去し、跡を長男の政周が継いだ。
和意谷池田家墓所六のお山の恒元の墓
