牧野忠成の四男として誕生。初名は直成。
寛永9年（1632年）将軍徳川家光に初めて目見えを許された。時に16歳（満15歳）。
寛永11年（1634年）、父の領内より越後国蒲原郡の6000石を分知をされ旗本寄合席、三根山領主となる。その後、しばしば暇を乞い三根山に赴く。
男子に恵まれず、万治元年（1658年）の死に臨んで弟の忠清が養嗣子となり家督を継いだ。また、養女（花輪宗親の娘）を牧野忠成（越後長岡藩2代藩主）の継室としている。
萬治元年10月7日卒去、享年42。法名は一山。芝西応寺町（東京都港区芝2丁目）の西応寺に葬られ、以後代々の葬地となる。[1]
