獅子岩

高さ約25メートル、周囲約210メートル^[1]。砂浜を挟んだ東隣に位置する鬼ヶ城は、熊野酸性岩が隆起や海面の上昇、下降に伴う海蝕、風蝕によって形成された自然景観で^[2]、獅子岩も同様に海蝕現象、風蝕現象によって形成された自然景観である^[3][2]。岬の先端に口を開いている様に見える事から^[4]、獅子岩の南側に位置する神仙洞の吽（うん）の岩（雌岩）に対して、阿（あ）の岩（雄岩）と呼ばれ、井戸川^{[注 1]}上流に位置する大馬神社の狛犬とされ敬愛されており、そのため大馬神社には今も狛犬が置かれていない^[1][5]。

毎年8月17日に開催される「熊野大花火大会」では、多くのカメラマンが集まる絶好の撮影スポットとなっている^[5]。

1958年（昭和33年）6月24日^[4]、国の天然記念物「鬼ケ城」^{[注 2]}に、獅子巌が追加指定され、登録名称が「熊野の鬼ケ城 附 獅子巖」（くまののおにがじょう つけたり ししいわ）へ変更となり、同時に、名勝が追加指定された^[6]。

ユネスコの世界遺産『紀伊山地の霊場と参詣道』を構成する熊野参詣道「伊勢路」の構成資産の一つとして「熊野の鬼ヶ城附獅子巖」^[7]が、2004年7月に登録されている^[8]。