田辺市木守の国道371号の未供用区間端から前ノ川に沿って東進し，峠を越えたのち玉ノ谷に沿って南下し，東牟婁郡古座川町平井で再び国道371号に接続する。
全線にわたりほぼ1.5車線である。
一年を通して路面への落石や土砂災害が多いため、通行時は注意が必要である。
また，前ノ川沿いや玉ノ谷沿いの区間の日当たりのあまり良くない場所では，路面に苔が生えていることがある。
苔のある場所は雨後には大変滑りやすく，特に二輪車はスリップに注意が必要である。
2007年（平成19年）10月に土砂災害発生による路面への落石により一時通行止だったが、2008年（平成20年）3月時点では通行可能である。
