最初は曹操配下で、従事中郎に任命されていた。
興平元年（194年）、曹操は陶謙を討伐するため徐州に出征した。王楷はこの隙をつき、張邈・張超・陳宮・許汜らと共に、呂布を迎え入れ曹操に叛旗を翻した。この時、兗州のほぼ全域が呂布一派に制圧されている。これ以降、王楷は呂布配下として活動することになった。
建安3年（198年）冬、呂布は曹操に敗退し下邳城内に追い詰められた。このため王楷と許汜は、袁術の元へ救援要請の使者として赴いた。しかし前年の呂布との対立経緯から、袁術は援軍を拒絶する姿勢を示した。王楷と許汜は、呂布が滅びれば次は袁術が攻められる番であると説き伏せ、呂布の娘を送るという条件で、何とか袁術に救援を受諾させることに成功した。しかし、呂布は曹操軍の包囲を突破できる状況になく、実際には袁術の救援を得ることができなかった。
呂布滅亡後、王楷の名は史書に見当らない。呂布と命運を共にしたか、あるいは許汜の様に他の諸侯を頼ったかも不明である。