文禄元年（1592年）、白河結城氏庶流・小峰義名の子として誕生した。
父・義名は早世したため、この時点で跡取りのいなかった伯父・結城義親の婿養子となる[1]。義親は天正18年（1590年）の奥州仕置の際に改易されて以来流浪の身であったが、慶長6年（1601年）に伊達政宗の客分となり百人扶持を給与されると、義綱もこれに従って仙台に移った。
義綱は寛永3年（1626年）に義親が86歳で死去する以前に既に家督を譲られていたと考えられる。義綱の代以降もっぱら白河氏[2]を名乗るようになったが、義綱の代までは客分扱いのままであり、正式に仙台藩の家中に組み込まれるのは子の義実の代からである[3]。
寛永16年（1639年）9月6日、死去。享年48。家督は嫡男・義実が相続した。
