淀藩稲葉家分家の7000石の大身旗本である稲葉正倚（稲葉正則の次男）の三男。正室は毛利元次の娘。
正徳4年（1714年）11月25日、実父正倚の死去により、旗本稲葉家の家督を継ぎ、寄合に所属する。旗本稲葉家は常陸国新沼郡内なとで7000石を支配していた。享保元年（1716年）8月9日、将軍徳川吉宗に御目見する。
享保15年（1730年）1月14日、本家の先代藩主稲葉正任が早世したため、末期養子としてその跡を継いだ。旗本稲葉家は絶家となった。同年3月24日、25歳で死去した。家督は叔父の稲葉正直の家督2000石を継いでいた正親が継いだ。法号は剛節院。墓所は東京都墨田区向島の弘福寺。
