松浦詮の子。1879年（明治12年）、旧淀藩主である稲葉正邦の養子となる。学習院を卒業後の1887年（明治20年）、イギリスに留学してケンブリッジ大学で学んだ。1895年（明治28年）、東宮侍従に就任する。1898年（明治31年）、家督を相続し、子爵に叙爵された。1899年（明治32年）、式部官に就任する。後に宮中顧問官となった。
1910年（明治43年）、韓国併合の過程で明治天皇の勅使となり、「前皇帝を冊して王と為す証書」を渡す儀式を行った[1]。1919年（大正8年）、53歳で没した。家督は正凱が継いだ。なお、稲葉家は正凱の次代の正輝で途絶える。その旨が青山霊園の墓所に書かれている。
