1847年に長沼村（現稲城市）に生まれる[2]。若い頃江戸に出て、大沼枕山に学ぶ[1]。 1871年に郷里の長沼村に作られた東長沼郷学校「博文学舎」の教員となる[2]。翌年、学制が発布されると尋常小学校の教員に就任した[2]。
1880年（明治13年）に私塾「奚疑塾」（けいぎじゅく）を自宅に開いた[1][2]。この塾は尋常小学校卒業者を対象とし、広く生徒が集まった[2]。奚疑塾の名は、帰去来辞の「樂夫天命復奚疑」に由来する。
1889年の市町村制施行に際して東長沼地区の5村が合併して新たな村を発足させることになり、新村長となる森清之助から新村名の案出を求められた全亮は「稲穂」「稲城」の2案を示し、そこから「稲城」が選定されたという[2]。
1913年死去（満65歳没）。
「奚疑塾」の跡地には「窪全亮先生頌徳碑」が建立されている[2]。2021年には地元の市民団体が、和算家の小俣勇造とともに顕彰紹介する冊子を作成した[3][4]。
